[发明专利]动力传动系统

说明书

一种动力传动系统，不需预测将来的车速及车辆驱动转矩便决定燃料消耗量最小的最佳控制输入值。动力传动系统具备驱动混合动力车辆的内燃机及电动机、向电动机供电的电池及控制装置。控制装置在控制期间执行如下处理：控制输入决定处理，以电池的SOC的动态变化为制约条件解决相对于车速及车辆驱动转矩使控制期间的燃料消耗量m_f最小的最佳化问题，求出确定充放电量及系统动作点的控制输入值；和系统控制处理。控制输入决定处理包括：伴随变量决定处理，使用上次的控制期间的伴随变量p的最终值或平均值作为其初始值，按每时间步长更新伴随变量p；和控制输入算出处理，使用决定的伴随变量p按每时间步长搜索并算出汉密尔顿函数H最小的控制输入值。

技术领域

本发明涉及动力传动系统，更详细而言，涉及具备能够驱动混合动力车辆的内燃机及电动机、和向该电动机供给电力的电池的动力传动系统。

背景技术

例如，在专利文献1中公开了一种混合动力车辆。该混合动力车辆具备内燃机、电动机以及向电动机供给电力的电池。并且，混合动力车辆由内燃机及电动机双方驱动。在像这样构成的混合动力车辆中，制作用于使得在从出发地到目的地为止的整体的路径上燃料消耗量成为最小的电池的充放电计划。并且，基于该充放电计划的最佳的混合动力车辆的行驶模式从发动机行驶模式、电动机行驶模式以及使用内燃机和电动机双方的辅助行驶模式中选择。另外，也执行基于充放电计划的电池的充放电控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-155261号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在具备能够驱动混合动力车辆的内燃机及电动机、和向该电动机供给电力的电池的动力传动系统中，考虑以如下方式决定动力传动系统的动作点(以下，省略为“系统动作点”)及电池的充放电量。

具体而言，为了相对于在任意的控制期间(例如，从当前时刻到行程(trip)结束为止的期间)内使用的车速和车辆驱动转矩使内燃机的燃料消耗量成为最小，考虑预先搜索并算出确定该控制期间内的将来的各时间点下的系统动作点及充放电量的最佳的控制输入值。为了像这样预先算出将来的各时间点的最佳的控制输入值，需要预测将来的车速及车辆驱动转矩。然而，上述控制期间中的车速及车辆驱动转矩不一定如预测的那样，另外，在由于某些原因不能进行预测的情况下不能适当地进行控制输入值的搜索。

本发明是鉴于上述那样的课题而做出的发明，目的在于提供一种动力传动系统，该动力传动系统不需要预测将来的车速及车辆驱动转矩，便能够决定相对于在动力传动控制的控制期间内使用的车速和车辆驱动转矩使内燃机的燃料消耗量成为最小的控制输入值。

用于解决课题的技术方案

本发明涉及的动力传动系统具备：

内燃机，其驱动混合动力车辆；

电动机，其驱动所述混合动力车辆；

电池，其向所述电动机供给电力；以及

控制装置，其进行控制所述内燃机及所述电动机的动力传动控制。

所述控制装置在进行所述动力传动控制的控制期间中执行如下处理：

控制输入决定处理，以所述电池的充电率SOC的动态变化作为制约条件，解决相对于所述混合动力车辆的速度及驱动转矩使所述控制期间中的所述内燃机的燃料消耗量m_f成为最小的最佳化问题，从而求出确定所述电池的充放电量及所述动力传动系统的系统动作点的控制输入值；和

系统控制处理，将通过所述控制输入决定处理求出的所述控制输入值向所述动力传动系统提供，从而控制所述内燃机和所述电动机。

所述控制输入决定处理包括：