[发明专利]一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器

权利要求书

1.一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器，其特征在于，包括基座单元、开合单元、正面抓取单元，侧翼吸附单元，所述开合单元、正面抓取单元，侧翼吸附单元都安装在基座单元上，

所述开合单元带动侧翼吸附单元左右开合实现对汽车保险杠的侧翼吸附，所述正面抓取单元能够实现汽车保险杆的正面抓取。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器，其特征在于，所述开合单元的运动通过丝杠丝母传动原理实现，由安装在基座单元上的伺服电机驱动通轴减速机，从而带动丝杠转动，丝杠两端固定于抓取器两顶端支撑架，左右方向移动靠两端锁母限制；丝杠正反向转动带动左右两侧开合滑台上的丝母同步直线运动，实现侧翼结构开合宽度的调节；采用平行导柱结构实现侧翼结构开合运动的导向。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器，其特征在于，所述正面抓取单元包括多组长气缸吸附结构、短气缸吸附结构和钩取结构，各结构的固定位置可根据同线生产的多种汽车保险杠的可吸取面和可钩取孔的位置进行应用前的手动微调整固定。

4.根据权利要求3所述的一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器，其特征在于，所述长气缸吸附结构和短气缸吸附结构，气缸底座安装于固定架横梁或竖梁上，伸缩杆顶端通过水平铰连接和垂直铰连接分别固定单吸盘，水平铰连接可根据需要调整吸盘角度，垂直铰连接可实现吸盘单元360°垂直旋转角度调整。

5.根据权利要求3所述的一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器，其特征在于，所述钩取结构采用钩取气缸活塞杆的伸缩运动带动抓取钩绕旋转铰点进行伸出和钩取两种姿态工作。

6.根据权利要求1所述的一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器，其特征在于，所述侧翼吸附单元在基座单元两侧对称布置，通过侧翼摆动结构带动侧翼支撑架摆动，从而实现其上安装的吸盘组和侧翼吸取器随动；侧翼支撑架中部安装有侧翼吸取器，顶部安装有吸盘组单元。

7.根据权利要求6所述的一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器，其特征在于，所述吸盘组单元通过无杆气缸滑块结构或其他直线运动结构形式，实现吸盘组的侧向直线运动；通过滑块滑轨或导向柱结构实现运动导向和防转功能。