[发明专利]保持架窗孔倒角去毛刺装置

权利要求书

1.一种保持架窗孔倒角去毛刺装置，其特征在于，包括： 磨削系统，包括定位盘，定位盘固设于机架上，保持架套设于定位盘上，定位盘外周设有一圈磨轮机构，磨轮机构数量与保持架的窗孔数量相同，磨轮机构包括固设于机架上的磨轮支架，磨轮支架内可活动地穿设有磨轮连杆，磨轮连杆前端设有磨轮，磨轮上部连接有从动轮，另一端连接有磨轮气缸，磨轮气缸带动磨轮进入或离开保持架窗孔，磨轮机构上方设有主轴机构，主轴机构底部为驱动轮，驱动轮与驱动器连接，主轴机构设有升降系统，升降系统带动主轴机构上升和下降，主轴机构下降至最低位置时，驱动轮同时与一圈磨轮机构的从动轮啮合带动磨轮转动，主轴机构上升至最高位置时，驱动轮与从动轮脱离； 进料系统，将保持架放入定位盘上；取料系统，将保持架从定位盘上取走。

2.根据权利要求1所述的保持架窗孔倒角去毛刺装置，其特征在于，所述进料系统包括机械手，机械手包括抓取机构，抓取/释放保持架；移动机构，包括水平方向的移动，使机械手从原料仓移动至定位盘，还包括竖直方向的移动，使机械手在定位盘处下降释放保持架并抬升。

3.根据权利要求2所述的保持架窗孔倒角去毛刺装置，其特征在于，所述原料仓包括料杆，料杆外周设有与保持架窗梁配合的定位槽，多个保持架堆叠套设于料杆上，原料仓还包括托住保持架的托料盘，托料盘设有驱动机构，驱动机构使托料盘每次上升一个保持架的高度或下降至底部，堆叠的保持架中顶部的一个保持架露出于料杆。

4.根据权利要求3所述的保持架窗孔倒角去毛刺装置，其特征在于，所述堆叠的保持架中顶部的一个保持架部分露出于料杆，机械手下降抓取保持架并抬升。

5.根据权利要求1所述的保持架窗孔倒角去毛刺装置，其特征在于，所述取料系统包括机械手，机械手包括抓取机构，抓取/释放保持架；移动机构，包括水平方向的移动，使机械手从定位盘移动至成品料仓，还包括竖直方向的移动，使机械手在定位盘处下降抓取保持架并抬升。

6.根据权利要求5所述的保持架窗孔倒角去毛刺装置，其特征在于，所述成品料仓包括料箱和料槽，机械手移动至料槽处释放保持架，保持架由料槽滑入料箱中。

7.根据权利要求2或5所述的保持架窗孔倒角去毛刺装置，其特征在于，所述机械手的水平方向的移动为旋转运动。

8.根据权利要求2或5所述的保持架窗孔倒角去毛刺装置，其特征在于，所述机械手的抓取机构为三爪机构，从保持架外周抓取。

9.根据权利要求1所述的保持架窗孔倒角去毛刺装置，其特征在于，所述定位盘外周设有与保持架窗梁配合的定位槽。

10.根据权利要求1所述的保持架窗孔倒角去毛刺装置，其特征在于，所述升降系统包括滑块导轨机构和动力部件，驱动器固设于滑块上，导轨和动力部件固设于机架上，动力部件带动滑块升降。