[发明专利]保持架窗孔倒角去毛刺装置

说明书

本发明公开了一种保持架窗孔倒角去毛刺装置，包括：磨削系统，包括定位盘，定位盘固设于机架上，保持架套设于定位盘上，定位盘外周设有一圈磨轮机构，磨轮机构数量与保持架的窗孔数量相同，磨轮机构包括固设于机架上的磨轮支架，磨轮支架内可活动地穿设有磨轮连杆，磨轮连杆前端设有磨轮，磨轮上部连接有从动轮，另一端连接有磨轮气缸，磨轮气缸带动磨轮进入或离开保持架窗孔，磨轮机构上方设有主轴机构，主轴机构底部为驱动轮，驱动轮同时与一圈磨轮机构的从动轮啮合带动磨轮转动。采用一个驱动轮同时带动一圈磨轮机构的磨轮对保持架所有的窗孔进行磨削，相比于手工去毛刺和倒角，具有效率高、质量稳定的优点。

技术领域

本发明属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种磨削装置。

背景技术

保持架是轴承的一个部件，在低噪音轴承中，由于轴承有静音要求，对保持架窗孔毛刺质量要求很高，同时，在与滚动体接触的各个部位都必须有倒角，否则无法保证静音的要求。

保持架加工的工艺路线是，先挤压成型（完成内型腔尺寸），再车外径及外槽，形成保持架窗孔，加工完成后，窗孔的梁上部位是锐边、不光滑且有毛刺，装配后达不到静音要求。在轴承行业里缺少保持架窗孔去倒角毛刺的加工工艺，生产过程中一直用手工锉刀刮倒角去毛刺。

手工去毛刺、倒锐角，效率低，人工成本高，并且质量不稳定，手工去毛刺不同的人做出的产品是不同的，而且产品质量完全由人责任心决定，经常会出现局部没有刮到或不均匀的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种对保持架窗孔进行倒角和去毛刺的装置，提高加工效率，保证加工质量。

为了解决以上技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种保持架窗孔倒角去毛刺装置，包括：

磨削系统，包括定位盘，定位盘固设于机架上，保持架套设于定位盘上，定位盘外周设有一圈磨轮机构，磨轮机构数量与保持架的窗孔数量相同，磨轮机构包括固设于机架上的磨轮支架，磨轮支架内可活动地穿设有磨轮连杆，磨轮连杆前端设有磨轮，磨轮上部连接有从动轮，另一端连接有磨轮气缸，磨轮气缸带动磨轮进入或离开保持架窗孔，磨轮机构上方设有主轴机构，主轴机构底部为驱动轮，驱动轮与驱动器连接，主轴机构设有升降系统，升降系统带动主轴机构上升和下降，主轴机构下降至最低位置时，驱动轮同时与一圈磨轮机构的从动轮啮合带动磨轮转动，主轴机构上升至最高位置时，驱动轮与从动轮脱离；

进料系统，将保持架放入定位盘上；

取料系统，将保持架从定位盘上取走。

进一步的，进料系统包括机械手，机械手包括抓取机构，抓取/释放保持架；移动机构，包括水平方向的移动，使机械手从原料仓移动至定位盘，还包括竖直方向的移动，使机械手在定位盘处下降释放保持架并抬升。

进一步的，原料仓包括料杆，料杆外周设有与保持架窗梁配合的定位槽，多个保持架堆叠套设于料杆上，原料仓还包括托住保持架的托料盘，托料盘设有驱动机构，驱动机构使托料盘每次上升一个保持架的高度或下降至底部，堆叠的保持架中顶部的一个保持架露出于料杆。

进一步的，堆叠的保持架中顶部的一个保持架部分露出于料杆，机械手下降抓取保持架并抬升。

进一步的，取料系统包括机械手，机械手包括抓取机构，抓取/释放保持架；移动机构，包括水平方向的移动，使机械手从定位盘移动至成品料仓，还包括竖直方向的移动，使机械手在定位盘处下降抓取保持架并抬升。

进一步的，成品料仓包括料箱和料槽，机械手移动至料槽处释放保持架，保持架由料槽滑入料箱中。

进一步的，机械手的水平方向的移动为旋转运动。

进一步的，机械手的抓取机构为三爪机构，从保持架外周抓取。

进一步的，定位盘外周设有与保持架窗梁配合的定位槽。