[发明专利]电子元件作业机构及其应用的作业设备

说明书

本发明提供一种电子元件作业机构，其是在移动臂与作业具之间装配调整器，该调整器包含承载单元及调整单元，该承载单元装配于移动臂与作业具之间，并设有复数个承载具，该调整单元是在复数个承载具之间设有相互配合的滑接部件及接配部件，并于滑接部件设有具弧型曲线的导移部，另设有至少一调控具，以驱控滑接部件或承载具作动，以利用滑接部件的导移部与接配部件作一相对曲弧位移，进而使调整器带动作业具作至少一方向弧度摆动调整作业角度，达到提升作业精确性的实用效益。

技术领域

本发明涉及一种利用调整器带动作业具作至少一方向弧度摆动调整作业角度，以提升作业精确性的电子元件作业机构。

背景技术

在现今，电子元件(如晶片)的覆晶薄膜封装(Chip-On-Filmpackage，COF)，主要利用一可挠性的卷带或软性电路板作为具有电路图案的载体，并凭借热压合制程将晶片固接于卷带或软性电路板；然该软性电路板上的电路图案具有复数个电性接点，晶片也具有复数个接脚，热压合制程系以热压合作业机构的搬运器驱动移动臂作第一、二、三方向(如X、Y、Z方向)位移，移动臂则带动一具加热件的热压合具作X－Y－Z方向位移，热压合具系将待热压合的晶片移载至一热压承座所承载的软性电路板上，令晶片的复数个接脚对应于软性电路板的复数个电性接点，热压合具再将晶片的复数个接脚热压固接于软性电路板的复数个电性接点，进而完成热压合作业；然而，该热压合作业机构的搬运器系以复数个相互组装的X方向构件、Y方向构件及Z方向构件而带动移动臂作X－Y－Z方向位移，由于热压合具装配于移动臂，当移动臂因X方向构件、Y方向构件及Z方向构件间的组装累积误差而导致热压合具向前后方或左右方倾斜摆置时，即无法使热压合具平均施力压合晶片的复数个接脚，以致晶片的部分接脚无法确实固接软性电路板的部分电性接点，造成热压合品质不佳及影响后续测试制程准确性的缺失。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种，解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种电子元件作业机构，是在移动臂与作业具之间装配调整器，其特征在于，该调整器包含：

承载单元：装配于该移动臂与该作业具之间，并设有复数个承载具；

调整单元：是在该复数个承载具之间设有相互配合的滑接部件及接配部件，并于该滑接部件设有具弧型曲线的导移部，还设有至少一调控具，以驱控该滑接部件或至少一该承载具作动，使该调整器带动该作业具作至少一方向弧度摆动调整作业角度。

所述的电子元件作业机构，其中，该承载单元包含第一承载具及第二承载具，该第一承载具装配于该移动臂，该第二承载具装配于该第一承载具，并连结该作业具，该调整单元是在该第一承载具与该第二承载具之间装配具有第一导移部的第一滑接部件及第一接配部件，还在该第一承载具与该第二承载具之间设有第一调控具，以驱动该第一滑接部件及该作业具作第二方向弧度摆动调整作业角度。

所述的电子元件作业机构，其中，该调整单元是在该第一承载具与该第一滑接部件之间设置相互配合的第二接配部件及第二导移部。

所述的电子元件作业机构，其中，该调整单元是在该第一承载具与该第二承载具之间设有第一弹簧。

所述的电子元件作业机构，其中，该承载单元设置第三承载具及第四承载具，该第三承载具装配于该第二承载具，该第四承载具装配于该第三承载具的下方，并连结该作业具，该调整单元是在该第三承载具与该第四承载具之间装配具有第三导移部的第二滑接部件及第三接配部件，还在该第三承载具与该第四承载具之间设有第二调控具，以驱动该第四承载具及该作业具作第一方向弧度摆动调整作业角度。

所述的电子元件作业机构，其中，该调整单元是在该第四承载具与该第二滑接部件之间设置相互配合的第四接配部件及第四导移部。

所述的电子元件作业机构，其中，该调整单元是在该第三承载具与该第四承载具之间设有第二弹簧。