[发明专利]起落架机动化控制设备

权利要求书

1.一种用于在地面上移动配备有具有机轮(W)的起落设备(L)的飞行器(A)的机动化设备(1)，所述机动化设备包括至少一个电动机(2)，所述至少一个电动机(2)具有输出轴杆，所述输出轴杆设置有用于其旋转连接至所述起落设备的机轮(W)中的至少一者以驱动所述机轮旋转的装置；以及电子控制单元(3)，所述电子控制单元(3)一方面被连接到所述电机以对其进行控制，且另一方面被连接到控制接口(4)，所述飞行器飞行员可以从所述控制接口(4)传送控制信号，所述电子控制单元被布置成将所述控制信号变换成电机控制信号，其特征在于，所述控制单元被布置成实现具有用于促进飞行器移动速度的经确定的动力学的第一控制律以及具有用于促进飞行器调动性的动力学的第二控制律。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制单元被布置成实现具有用于促进所述飞行器的调动性的经确定的动力学的第三控制律，所述第二控制律被布置成在前向方向上控制所述电机，并且所述第三控制律被布置成在后向方向上控制所述电机。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述控制接口(4)包括被布置成能由所述飞行器的飞行员沿着彼此平行且通过包括中性点的连接区段(13)彼此连接的第一标尺(11)和第二标尺(12)移动的控制元件(10)，所述第一标尺包括分别对应于最大速度和最小速度的两个端部(11.1、11.2)，以通过实现所述第一控制律在这两个速度之间根据所述控制元件的位置对所述电机进行控制，并且所述第二标尺包括分别对应于最大速度和最小速度的两个端部，以通过实现所述第二控制律在这两个速度之间根据所述控制元件的位置对所述电机进行控制。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述第二标尺(12)包括第一区段(12.1)，所述第一区段(12.1)具有对应于最大前向速度的第一端部以及对应于零速度的第二端部，并且所述第一区段的第二端部被连接至第二区段(12.2)的第一端部，所述第二区段具有对应于最大后向速度的第二端部。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制接口(4)包括选择元件(30)，以用于在所述第二控制律的实现期间选择所述电机(2)的旋转方向。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述控制接口(4)包括控制元件(10)以及针对所述第一控制律或所述第二控制律的选择元件(20)，所述控制元件(10)被布置成能由所述飞行器的飞行员沿着包括分别对应于最大速度和最小速度的两个端部的标尺(11)移动，以根据所述控制元件的位置在这两个速度之间对所述电机进行控制。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述控制接口(4)包括选择元件(30)，以用于在所述第二控制律的实现期间选择所述电机的旋转方向。