[发明专利]起落架机动化控制设备

说明书

本发明涉及一种用于在地面上移动设置有具有机轮(W)的起落设备(L)的飞行器(A)的机动化设备(1)，该机动化设备包括至少一个电动机(2)，该至少一个电动机(2)具有输出轴杆，该输出轴杆设置有用于其旋转连接至起落设备的机轮(W)中的至少一者以驱动所述机轮旋转的装置；以及电子控制单元(3)，该电子控制单元(3)一方面被连接到电机以对其进行控制，且另一方面被连接到控制接口(4)，飞行器飞行员可以从该控制接口(4)传送控制信号，电子控制单元(3)被布置成将这些控制信号变换成电机控制信号，其特征在于，控制单元被布置成实现具有用于促进飞行器移动速度的经确定的动力学的第一控制律以及具有用于促进飞行器调动性的动力学的第二控制律。

技术领域

本发明涉及航空领域，且具体涉及飞行器的滑行。

背景技术

在起飞/着陆跑道与飞行器的停泊位之间在地面上移动飞行器是有必要的。这些移动中的一些遵循笔直轨迹或具有大半径的弯曲轨迹并且被以相对高的速度作出(这被称为“滑行”)。其他移动在飞行器停止之前发生或者遵循具有小半径的弯曲轨迹且因此必须被以降低的速度作出(这被称为“调动”)。

常规地，使用以下来执行这些移动：

-对于前向移动，飞行器的主引擎，即被用于空中演变的引擎，通常是热引擎；

-或者，对于后向移动，被耦合到飞行器的前起落架腿的地面车辆。

考虑到主引擎在地面和飞行中的使用，这样的飞行器具有相对高的总体燃料消耗。

为了对此进行补救，已知为飞行器提供用于飞行器的起落架的一个或多个机轮的旋转-驱动系统，以便允许飞行器在不使用其主引擎的情况下在地面上移动。

为了驱动设置有更多或仅有的电装备的飞行器，旋转驱动设备使用一个或多个电动机，该一个或多个电动机由连接到被安装在飞行器驾驶舱中的控制接口的电子控制单元控制。

然而，该布置导致了对在滑行期间难以感到完全舒适的飞行员的习惯的打破。

发明内容

本发明的一个目的是提供用于促成对在地面上的飞行器的控制的装置。

为此目的，根据本发明，提供了一种用于在地面上移动具有带机轮的起落设备的飞行器的机动化设备，该机动化设备包括至少一个电动机，该至少一个电动机具有输出轴杆，该输出轴杆设置有用于其旋转连接至起落设备的机轮中的至少一者以驱动所述旋转机轮的装置；以及电子控制单元，该电子控制单元一方面被连接到电机以对其进行控制，且另一方面被连接到控制接口，飞行器的飞行员可以从该控制接口传送控制信号，电子控制单元被布置成将这些控制信号变换成电机控制信号。控制单元被布置成实现具有用于促进飞行器移动速度的经确定的动力学的第一控制律以及具有用于促进飞行器调动性的动力学的第二控制律。

飞行器的地面演变包括沿笔直路径的移动和沿曲线路径的移动。笔直移动必须可能以在最小速度和最大速度之间的速度进行，这取决于飞行员是希望很快停止还是尽可能快地穿过起飞/着陆跑道。曲线中的移动的最大速度是以弯曲轨迹的半径为条件的：半径越小，最大可能速度就越低。本发明允许在这些阶段的每一者中容易地控制飞行器。例如，最大速度因变于由飞行器的重心和起落架的轨迹造成的飞行器在地面上的动力学来被确定。

通过阅读以下对本发明的特定非限制性实施例的描述，本发明的其他特征和优点将变得显而易见。

附图说明

对附图做出参考，其中：

图1示出了根据本发明的飞行器的局部透视示意图；

图2是根据本发明的第一实现模式的飞行器控制的框图；

图3是根据本发明的第二实现模式的飞行器控制的框图；

图4是根据本发明的第一实施例的控制接口的示意图；