[发明专利]一种可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置

权利要求书

1.一种可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置，其特征在于：包括机架、动臂、斗杆和终端执行机构，所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述终端执行机构；其特征在于：

所述机架前端分别铰接机架连杆和动臂液压缸，所述机架连杆上还分别铰接动臂连杆和终端执行机构液压缸，所述动臂连杆上端铰接所述动臂，所述终端执行机构液压缸前端铰接所述终端执行机构，所述动臂液压缸前端铰接于所述动臂连杆上，所述动臂上铰接两斗杆液压缸，每一所述斗杆液压缸前端铰接所述斗杆。

2.如权利要求1所述的一种可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置，其特征在于：所述机架连杆和所述动臂连杆均为直线型连杆，所述机架连杆后端铰接于所述机架前端、前端铰接所述终端执行机构液压缸后端、中部铰接所述动臂连杆下端。

3.如权利要求1所述的一种可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置，其特征在于：所述机架连杆、所述动臂连杆、所述动臂液压缸和所述终端执行机构液压缸位于同一竖直平面内，且两所述斗杆液压缸相对该竖直平面对称安装，所述机架、所述动臂、所述斗杆和所述终端执行机构均相对该竖直平面对称。

4.如权利要求1所述的一种可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置，其特征在于：所述动臂底面上端设有上铰接耳，所述动臂连杆上端与所述上铰接耳铰接。

5.如权利要求1所述的一种可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置，其特征在于：所述终端执行机构为铲斗。

6.如权利要求1所述的一种可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置，其特征在于：所述动臂液压缸的缸筒铰接所述机架，所述动臂液压缸的活塞杆铰接所述动臂连杆。

7.如权利要求1所述的一种可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置，其特征在于：每一所述斗杆液压缸的缸筒铰接所述动臂中部，每一所述斗杆液压缸的活塞杆铰接所述斗杆中部。

8.如权利要求1所述的一种可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置，其特征在于：所述终端执行机构液压缸的缸筒铰接所述机架连杆，所述终端执行机构液压缸的活塞杆铰接所述终端执行机构。