[发明专利]一种可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置

说明书

本发明提供一种可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置，包括机架、动臂、斗杆和终端执行机构，所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述终端执行机构；所述机架前端分别铰接机架连杆和动臂液压缸，所述机架连杆上还分别铰接动臂连杆和终端执行机构液压缸，所述动臂连杆上端铰接所述动臂，所述终端执行机构液压缸前端铰接所述终端执行机构，所述动臂液压缸前端铰接于所述动臂连杆上，所述动臂上铰接两斗杆液压缸，每一所述斗杆液压缸前端铰接所述斗杆。本发明的有益效果：增大行程，驱动力臂大，较小的驱动力便能驱动负载，从而能降低能耗，结构简单紧凑，各液压缸工作易于协调，作业效率高。

技术领域

本发明涉及挖掘设备技术领域，尤其涉及一种可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置。

背景技术

大型正铲液压挖掘机是露天煤矿采掘的主要工具，其挖掘工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件，国内对液压正铲挖掘机工作装置的研究较少，中国专利CN200520035287.8涉及一种液压挖掘机正铲作业装置水平推压机构，特点是铲斗液压缸活塞杆与动臂前端铰接，斗杆后部与动臂前端铰接，铲斗与斗杆前端铰接，铲斗与铲斗液压缸缸筒端部铰接，铰点在空中构成了四边形结构的四杆机构。国外的主要生产厂家有特雷克斯(Terex),卡特彼勒(CATERPILLR)、日立(HITACHI)和利勃海尔(LIEBHERR)等。其中影响力较大的是特雷克斯(Terex)公司生产的含有“强力三角”构件的液压挖掘机。虽然国外的厂家的正铲液压挖掘机技术较为成熟，但他们的产品结构较为单一，驱动力臂小而导致能耗大的问题始终没有得到解决。

发明内容

为了增大铲斗行程，本发明的实施例提供了一种可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置。

本发明的实施例提供一种可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置，包括机架、动臂、斗杆和终端执行机构，所述动臂下端铰接于所述机架上，上端铰接于所述斗杆一端，所述斗杆另一端铰接所述终端执行机构；

所述机架前端分别铰接机架连杆和动臂液压缸，所述机架连杆上还分别铰接动臂连杆和终端执行机构液压缸，所述动臂连杆上端铰接所述动臂，所述终端执行机构液压缸前端铰接所述终端执行机构，所述动臂液压缸前端铰接于所述动臂连杆上，所述动臂上铰接两斗杆液压缸，每一所述斗杆液压缸前端铰接所述斗杆。

进一步地，所述机架连杆和所述动臂连杆均为直线型连杆，所述机架连杆后端铰接于所述机架前端、前端铰接所述终端执行机构液压缸后端、中部铰接所述动臂连杆下端。

进一步地，所述机架连杆、所述动臂连杆、所述动臂液压缸和所述终端执行机构液压缸位于同一竖直平面内，且两所述斗杆液压缸相对该竖直平面对称安装，所述机架、所述动臂、所述斗杆和所述终端执行机构均相对该竖直平面对称。

进一步地，所述动臂底面上端设有上铰接耳，所述动臂连杆上端与所述上铰接耳铰接。

进一步地，所述终端执行机构为铲斗。

进一步地，所述动臂液压缸的缸筒铰接所述机架，所述动臂液压缸的活塞杆铰接所述动臂连杆。

进一步地，每一所述斗杆液压缸的缸筒铰接所述动臂中部，每一所述斗杆液压缸的活塞杆铰接所述斗杆中部。

进一步地，所述终端执行机构液压缸的缸筒铰接所述机架连杆，所述终端执行机构液压缸的活塞杆铰接所述终端执行机构。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

(1)本发明的可实现增大铲斗行程要求的正铲挖掘装载装置属于十二杆三自由度的正转机构，增大了铲斗的行程，驱动力臂大，较小的驱动力便能驱动负载，从而能降低能耗。

(2)本发明在普通的正铲挖掘机增设动臂连杆，通过动臂连杆与机架连杆的转动从而改变铲斗液压缸的位置，较好地增大铲斗的驱动力和行程。