[发明专利]限幅滤波方法、基于限幅滤波的控制方法及控制器在审
| 申请号： | 201911317137.9 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110941180A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 周元甲;郤能;杜义贤;周俊雄;周俊杰 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/06 | 分类号： | G05B11/06 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 林怡妏 |
| 地址： | 516057 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 限幅 滤波 方法 基于 控制 控制器 | ||
1.一种限幅滤波方法，其特征在于，包括：
S1，根据波形的实时模拟量数值，获取(a+p)点到(b+p)点之间连续的n个数值Nn+p；
S2，计算出连续n个数值所述Nn+p中的最大值Nmax以及最小值Nmin，并计算出连续n个数值Nn+p的求和值Nsum；
S3，根据公式(Nsum-Nmax-Nmin)÷(n-2)计算得到平均模拟量的数值Mp；
S4，根据次序输出的所述平均模拟量数值Mp形成限幅滤波。
2.根据权利要求1所述限幅滤波方法，其特征在于，其还包括：
S5，根据所述限幅滤波的平均模拟量数值Mp获得二次限幅滤波。
3.根据权利要求1所述限幅滤波方法，其特征在于，在S1步骤之前，还包括：
S0，对波形的实时模拟量数值进行寄存。
4.根据权利要求2所述限幅滤波方法，其特征在于，在步骤S5之前，还包括：
S50，对限幅滤波的平均模拟量数值Mp进行寄存。
5.根据权利要求2所述限幅滤波方法，其特征在于，在步骤S5中，所述限幅滤波以及二次限幅滤波的波幅均在预定波幅范围内。
6.根据权利要求1-5任一所述限幅滤波方法，其特征在于，所述n为大于2的正整数。
7.根据权利要求1-5任一所述限幅滤波方法，其特征在于，所述p为0以及大于0的正整数。
8.一种基于限幅滤波的控制方法，其特征在于，包括：
采集实时模拟量的波形；
根据权利要求1-7任一所述的限幅滤波方法获得限幅滤波；
以所述限幅滤波作为控制输入量进行自动控制。
9.根据权利要求8所述的基于限幅滤波的控制方法，其特征在于，包括：
在获得限幅滤波之后，根据限幅滤波获得二次限幅滤波；
以所述二次限幅滤波作为控制输入量进行自动控制。
10.一种控制器，其特征在于，包括：
用于采集实时模拟量的采集模块；以及
用于执行如权利要求8或9所述的基于限幅滤波的控制方法的控制模块；所述控制模块与所述采集模块连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东利元亨智能装备股份有限公司，未经广东利元亨智能装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911317137.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
