[发明专利]一种跨骑式水果采摘装置在审
| 申请号： | 201911317199.X | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN112997690A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 朱志强;熊艳红 | 申请（专利权）人： | 湖北职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 跨骑 水果 采摘 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种跨骑式水果采摘装置，其本体主要由上固定连接板、回转升降装置、一源多动双卡环采摘装置、支撑架和万向轮组成，所述的回转升降装置主要由回转电机、上下移动电机、导柱、上下移动丝杠、丝杠联轴器、连杆、连杆联轴器、移动板、导套和升降螺母组成，其特征在于回转升降装置的回转电机固定在固定连接板上，回转升降装置的移动板和一源多动双卡环采摘装置的燕尾槽导轨固结，支撑架对称固结在上固定连接板上，上固定连接板两侧支撑架下端分别连接两个万向轮。
2.根据权利要求1所述的一种跨骑式水果采摘装置，所述的回转电机和连杆通过连杆联轴器联结，上下移动电机和导柱均固定在连杆上，导套和升降螺母均固定在移动板孔内，上下移动丝杠和导柱组成螺纹传动，导柱和上下移动电机通过丝杠联轴器联结，通过导柱与导套的配合对一源多动双卡环采摘装置和移动板的上下移动进行导向。
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