[发明专利]一种跨骑式水果采摘装置

说明书

本发明涉及一种跨骑式水果采摘装置，其本体主要由上固定连接板、回转升降装置、一源多动双卡环采摘装置、支撑架和万向轮组成，所述的回转升降装置主要由回转电机、上下移动电机、导柱、上下移动丝杠、丝杠联轴器、连杆、连杆联轴器、移动板、导套和升降螺母组成。该装置跨骑在果树上方，实现对果树上的水果逐个采摘，采摘完一棵树后把该装置移动到另一颗果树上方，对另一颗果树的果实继续采摘，该装置可代替人对苹果、梨等水果进行自动化选择性采摘，采摘成本低，效率高，并有效保障水果成品质量。

技术领域

本发明属于水果采摘领域，特别涉及一种跨骑式水果采摘装置。

背景技术

目前我国的水果采收绝大部分还是以人工采摘为主。人工采摘需要劳动力多、劳动强度大，与农业劳动力短缺和人工成本升高的现实相矛盾。采用机械化采收不仅能减轻人们的劳动强度、节省人工成本、提高作业效率，而且能提高水果的经济效益。因此加大研究和发展水果采收机械有着重要的实用价值和意义。随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，开发和推广机械化程度较高的采收机械必将具有巨大的经济效益和广阔的市场前景，为此项目组研发一种跨骑式水果采摘装置。

发明内容

本发明的目的：针对目前我国的水果采收绝大部分以人工采摘为主现状，为减轻人们的劳动强度、节省人工成本、提高作业效率，提高水果的经济效益，本发明提出一种跨骑式水果采摘装置，该装置跨骑在果树上方，实现对果树上的水果逐个采摘，采摘完一棵树后把该装置移动到另一颗果树上方，对另一颗果树的果实继续采摘，该装置可代替人对苹果、梨等水果进行自动化选择性采摘，采摘成本低，效率高，并有效保障水果成品质量。

本发明的技术方案是：一种跨骑式水果采摘装置，其本体主要由上固定连接板1、回转升降装置2、一源多动双卡环采摘装置3、支撑架4和万向轮7组成，所述的回转升降装置2主要由回转电机8、上下移动电机9、导柱10、上下移动丝杠11、丝杠联轴器12、连杆13、连杆联轴器14、移动板15、导套16和升降螺母17组成，其特征在于回转升降装置2的回转电机8固定在固定连接板1上，回转升降装置2的移动板15和一源多动双卡环采摘装置3的燕尾槽导轨36固结，支撑架4对称固结在上固定连接板1上，上固定连接板1两侧支撑架4下端分别连接两个万向轮7。

所述的回转电机8和连杆13通过连杆联轴器14联结，上下移动电机9和导柱10均固定在连杆13上，导套16和升降螺母17均固定在移动板15孔内，上下移动丝杠11和导柱10组成螺纹传动，导柱10和上下移动电机9通过丝杠联轴器12联结，通过导柱10与导套16的配合对一源多动双卡环采摘装置3和移动板15的上下移动进行导向。