[发明专利]一种非固定场景的集装箱图像采集和验视系统

权利要求书

1.一种非固定场景的集装箱图像采集和验视系统，其特征在于包括如下步骤：

步骤1.在多视图图像采集单元，使用摄像设备分别从多个角度拍摄多个视图，将其统称为图像信息，并将采集到的图像信息传输给终端处理单元；

步骤2.在步骤1的同时，定位单元通过gps定位拍摄图片的位置信息，将位置信息和图像信息打包传输给终端处理单元；

步骤3.使用终端处理单元将接收到的图像信息、位置信息与集装箱信息进行关联，并通过数据传输单元发送给服务器单元进行数据处理；

步骤3.1.在图像预处理单元，对采集到的图像信息进行预处理，即进行图像定位、去噪、增强等算法，其中图像用于将图像中的集装箱位置定位出来，排除其他外部背景的干扰，图像去噪和图像增强用于对定位出来的集装箱做预处理，以适应不同的自然环境条件；

步骤3.2.在一致性检测单元，使用基于图像处理的算法判断步骤1中采集到的图像信息是否来自同一件集装箱。如果是，转步骤3.3；如果不是，报错，终端处理程序给出异常信息；

步骤3.3.在分视图图像分割单元，分别不同的视图，对集装箱的各部件进行分割；

步骤3.4.在图像验视单元，针对分割出来的各部件，分别内箱和外箱进行缺陷检测和验视，包括但不限于破损、漏洞、锈蚀、变形、污损、丢失等，进而确定集装箱的整体情况；

步骤4.将服务器单元计算出的检验结果通过数据传输单元反馈给终端处理单元，并和集装箱箱型信息一起通过人机交互单元进行显示。

2.根据权利要求1所述一种非固定场景的集装箱图像采集和验视系统，其特征在于所述多视图图像采集单元还用于采集包含集装箱箱型信息的二维码，并将二维码通过数据传输单元进行传输，同时将图像信息与集装箱箱型信息进行关联。

3.根据权利要求1所述一种非固定场景的集装箱图像采集和验视系统，其特征在于所述多视图图像采集单元为摄像头或者3D扫描设备。

4.根据权利要求1所述一种非固定场景的集装箱图像采集和验视系统，其特征在于所述多视图图像采集单元采集的图像信息包含能反映集装箱内、外表面状况的一组视图，还包含箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像等。

5.根据权利要求1所述一种非固定场景的集装箱图像采集和验视系统，其特征在于所述定位单元采集集装箱图像信息采集时的位置和时间信息，这些信息和对应的图像信息一起传输到终端处理单元，以防止用户使用伪造图片。

6.根据权利要求1所述一种非固定场景的集装箱图像采集和验视系统，其特征在于所述终端处理单元还用于对箱体平面图像、箱体视频或者箱体3D图像等图像信息进行识别，如果能识别出集装箱箱体的完好性，则将识别结果通过人机交互单元进行显示，以及将识别结果通过数据传输单元发送给服务器单元；如果不能识别出集装箱箱体的完好性，则再将图像信息通过数据传输单元发送给服务器单元。

7.根据权利要求1所述一种非固定场景的集装箱图像采集和验视系统，其特征在于所述图像预处理单元用于对图像信息进行集装箱定位，图像去噪和增强等。具体地，由于所述的验视系统不规定固定的使用场景，则所述的定位为使用基于图像定位的算法，将图像中的集装箱定位出来，过滤掉不同场景下的各种背景信息；所述的图像去噪为使用图像去噪等手段，对定位出来的集装箱进行噪声过滤，过滤掉图像中的雨雾灰尘等；所述的增强为使用图像增强的算法，对不同的自然环境包括逆光、暗光、阴影和不同时间段的光线变化等情况进行相应的增强操作，将与集装箱图像信息有关的部分突出显示。

8.根据权利要求1所述一种非固定场景的集装箱图像采集和验视系统，其特征在于所述图像预处理单元还用于判断多视图图像采集单元采集的图像信息是否是真实的集装箱照片，即该照片是否是对着实物集装箱拍摄的。

9.根据权利要求1所述一种非固定场景的集装箱图像采集和验视系统，其特征在于所述分视图图像分割单元基于附录一图示内容，使用基于图像分割的算法将侧板、角柱、铰链、箱门、横梁、地板等主要部件分离出来。