[发明专利]一种非固定场景的集装箱图像采集和验视系统

说明书

本发明公开了一种非固定场景的集装箱图像采集和验视系统，其包括多视图图像采集单元、定位单元、终端处理单元、数据传输单元、人机交互单元、服务器单元，其中服务器单元又包括图像预处理单元、一致性检测单元、分视图图像分割单元和集装箱缺陷验视单元。该系统可直接部署在移动平台，通过图像采集和处理，实现对集装箱的智能化验视。本发明适用于雨、雾、灰尘、低光照等不同自然环境和车道、停车场、道口、树荫等不同自然场景，能够快速、准确地进行非固定场景的集装箱检验，有效提高集装箱的使用效率。

技术领域

本发明属于电子技术应用领域，具体涉及一种非固定场景的集装箱图像采集和验视系统，和一套非固定场景的集装箱图像处理流程。

背景技术

随着科学技术的进步和国家进出口贸易的增加，物流运输行业处于逐年迅速发展和需求大量提升的环境，在其运输过程中对集装箱的需求量也是逐年增加。集装箱码头每日会有成千上万的集装箱在流通，而这些集装箱通常由集装箱车实现在陆地上的运输。为了确保货物在运输途中的安全，需要对集装箱车上的集装箱实施验视检测，确保集装箱没有损伤。

现有技术中，装有货物的集装箱在送达目的地后，需要将空的集装箱还回到指定场地由专门人员进行检验，检验符合再次使用的标准后再将集装箱投入使用，这样就造成集装箱载具的二次空驶，降低了集装箱及集装箱车的使用效率，且需要投入大量的专业技术人员、划设专门的检验场地，耗费了大量的人力物力。

基于图像的集装箱检测技术，可以在卸货地直接对集装箱进行检验，即可在任何场景对集装箱的损伤情况进行检测，且不需要司机或其他人员具有检验集装箱的能力；检验合格后集装箱就可以再次使用，及时安排货物进行装载，进而有效提高集装箱的使用效率，节约人力物力。

发明内容

为了能实现随时随地地对集装箱进行检验，本发明的发明目的在于提供一种非固定场景的集装箱图像采集和验视系统，能有效提高集装箱的使用效率。

本发明的发明目的是通过以下技术方案来实现的:

一种非固定场景的集装箱图像采集和验视系统，包括多视图图像采集单元、定位单元、终端处理单元、数据传输单元、人机交互单元和服务器单元，其中服务器单元又包括图像预处理单元、一致性检测单元、分视图图像分割单元和图像验视单元。系统的具体实现步骤为：

步骤1.在多视图图像采集单元，使用摄像设备分别从多个角度拍摄多个视图，将其统称为图像信息，并将采集到的图像信息传输给终端处理单元；

步骤2.在步骤1的同时，定位单元通过gps定位拍摄图片的位置信息，将位置信息和图像信息打包传输给终端处理单元；

步骤3.使用终端处理单元将接收到的图像信息、位置信息与集装箱信息进行关联，并通过数据传输单元发送给服务器单元进行数据处理；

步骤3.1.在图像预处理单元，对采集到的图像信息进行预处理，即进行图像定位、去噪、增强等算法，其中图像用于将图像中的集装箱位置定位出来，排除其他外部背景的干扰，图像去噪和图像增强用于对定位出来的集装箱做预处理，以适应不同的自然环境条件；

步骤3.2.在一致性检测单元，使用基于图像处理的算法判断步骤1中采集到的图像信息是否来自同一件集装箱。如果是，转步骤3.3；如果不是，报错，终端处理程序给出异常信息；

步骤3.3.在分视图图像分割单元，分别不同的视图，对集装箱的各部件进行分割；

步骤3.4.在图像验视单元，针对分割出来的各部件，分别内箱和外箱进行缺陷检测和验视，包括但不限于破损、漏洞、锈蚀、变形、污损、丢失等，进而确定集装箱的整体情况；

步骤4.将服务器单元计算出的检验结果通过数据传输单元反馈给终端处理单元，并和集装箱箱型信息一起通过人机交互单元进行显示。