[发明专利]洗碗机内胆咬合工艺及咬边机

权利要求书

1.一种洗碗机内胆咬合工艺，采用洗碗机内胆咬边机，其特征在于：该咬边机上下左右对称布置四组成形咬合滚刀机构和四个轨迹模，对内胆工件四条边分两侧分别同时进行咬边，轨迹模中心线与内胆工件轮廓线保持平行，成形咬合滚刀相对轨迹模运动，保证每组成形咬合滚刀等距地滚过内胆工件外边完成咬合，其中，轨迹模、成形咬合和内胆工件之间具有两种运动形式：1)内胆工件和轨迹模固定，成形咬合滚刀沿轨迹模与内胆工件相对运动；2)成形咬合滚刀固定，内胆工件和轨迹模运动；根据内胆工件的结构，两种运动形式咬合边均可以是直线或是曲线。

2.一种用于实现权利要求1所述的咬合工艺中第二种运动形式的洗碗机内胆咬边机，其特征在于：该内胆咬边机由底座、移动基座、胎模架、滚刀机构、胎模组件、轨迹模、靠模组件、吸盘组件、压紧组件、伺服驱动系统、控制系统组成，所述滚刀机构、伺服驱动系统和控制系统安装于底座上，所述胎模组件、轨迹模、靠模组件、吸盘组件、胎模架安装于移动基座上；四组所述滚刀机构分成两对对称布置于底座两侧，每对所述滚刀机构对称分布在底座上下面上；所述轨迹模具有四件，并对称安装于移动基座上，所述移动基座置于底座内，两侧底部安装滑靴与底座上的导轨配合连接，移动基底两侧安装有丝杆螺母与伺服驱动系统的滚珠丝杆配合连接；所述胎模架上装有胎模组件，胎模组件中放置内胆板料，由伺服驱动系统驱动丝杆螺母带动移动基座沿底座上的导轨滑动，使胎模架移动带动内胆相对滚刀机构的成形咬合滚刀运动，同时成形咬合滚刀在轨迹模的约束下沿内胆曲线边运动，从而完成咬边机内胆的上下左右四条边同时一起咬合咬边。

3.根据权利要求2所述的洗碗机内胆咬边机，其特征在于：所述靠模组件由顶部外靠模组件和底部外靠模组件组成，所述顶部外靠模组件和底部外靠模组件具有气缸支座、气缸、靠模基板、仿形压块、外靠模，所述外靠模上面固定连接有靠模基板，靠模基板上面通过气缸连接气缸支座，气缸支座与移动基座固定；所述顶部外靠模组件和底部外靠模组件在内胆顶板和底板放置好后，气缸伸出带动外靠模运动，最后在顶部和底部的外靠模的作用下压紧顶板和底板。

4.根据权利要求3所述的洗碗机内胆咬边机，其特征在于：所述顶部外靠模组件中还安装有换型装置，所述换型装置由导套、导杆、连接板、仿形压块、弹簧销组成，所述导杆通过导套安装在靠模基板，所述导杆上端连接连接板及仿形压块，所述导杆上设有各内胆型号对应的位置孔，切换型号时只需将连接板抬起，使导杆相应型号的位置孔移动到弹簧销的位置，然后销紧弹簧销。

5.根据权利要求2所述的洗碗机内胆咬边机，其特征在于：所述胎模架上装有顶部胎模组件、底部胎模组件、吸盘组件以及压紧机构，所述顶部胎模组件与底部胎模组件具有胎模气缸座、胎模基板、胎模、斜面推杆、胎模、胎模压块、弹簧；所述胎模基板固定于胎模架上，胎模安装于胎模基板上与斜面推杆连接，斜面推杆与胎模气缸连接，胎模压块安装于胎模基板上，盖住斜面推杆及胎模弹簧安装于胎模与胎基板之间，当气缸伸出时，推动斜面推杆，从而推动胎模往外伸到工作位，当胎模气缸收回时，胎模在弹簧的作用下，向里收回恢复原位。

6.根据权利要求5所述的洗碗机内胆咬边机，其特征在于：所述吸盘组件具有四组，分别为左侧、右侧、顶部和底部吸盘组件，左右侧和底部吸盘组件通过吸盘杆与胎模架固定连接，或通过气缸或伺服电机为吸盘杆伸缩式安装，便于咬合好的内胆取出。

7.根据权利要求5所述的洗碗机内胆咬边机，其特征在于：所述吸盘组件由吸盘、吸盘杆、齿轮、伺服电机、吸盘架、滚珠丝杆及丝杆螺母组成；所述伺服电机通过齿轮驱动滚珠丝杆及螺母，螺母连接吸盘架，带动吸盘架上下移动，所述吸盘固定安装于吸盘架上，从而实现吸盘架及吸盘上下位置的调节；用于调节顶部吸盘的高度，适用于不同型号的内胆顶板的高度；所述压紧机构由气缸、压头组成，所述压紧机构分别安装在胎模架端部和两侧，在放置内胆板料时，胎模气缸先伸出，将顶部和底部胎模往外推到工作位，内胆板料贴胎模放置，然后吸盘组件吸附、压紧机构将板料压紧；在内胆各板被吸盘吸附的同时，由端部和两侧的压紧机构作用，保证内胆在咬合时各板位置不变动。