[发明专利]一种无人值守书籍回收投放设备、管理后台、系统及方法

权利要求书

1.一种无人值守书籍回收投放设备，其特征在于，包括：机壳箱体，以及位于所述机壳箱体内部的控制与显示装置和包含N个书位的电动旋转书架装置，N个书位呈圆周分布，每两个书位之间的角度间隔为θ，N=360/θ，每个书位均对应有唯一书位标识；

所述控制与显示装置，用于获取待回收书籍的条码信息；接收并显示书籍信息和回收价格；接收书位推出指令，根据书位推出指令定位空余书位并控制电动旋转书架装置将空余书位推出至投放口；接收书位隐藏指令，根据书位隐藏指令控制电动旋转书架装置将书位拉入并隐藏。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制与显示装置包括主控制器、条码扫描器、触摸显示屏和电机驱动器，所述条码扫描器、触摸显示屏和电机驱动器均与所述主控制器连接。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述电动旋转书架装置还包括顶板、底板、滑轨机构、电动转台、电动推杆机构和两个牛眼轮；所述滑轨机构包括上滑轨和下滑轨；所述电动推杆机构包括：强力电磁铁、电动推杆和固定支架；所述顶板和所述底板均呈圆形；

在所述书位上设置有联动钢板，所述书位设置在所述上滑轨和所述下滑轨之间，所述上滑轨固定在所述顶板上，所述下滑轨固定在所述底板上，所述两个牛眼轮分别设置在所述底板的两端边缘处，所述底板固定在所述电动转台上，所述电动转台连接所述主控制器和所述电机驱动器；所述强力电磁铁安装在电动推杆的顶端，所述电动推杆的顶端朝向投放口，所述电动推杆固定在所述固定支架上，所述固定支架连接所述机壳箱体。

4.根据权利要3所述的设备，其特征在于，所述电动转台设置有三个位置信号输出，分别为：正转限位信号输出、反转限位信号输出和零位限位信号输出。

5.一种无人值守书籍回收投放管理后台，其特征在于，包括：书籍识别单元和书籍回收与隐藏单元；其中：

所述书籍识别单元，用于接收待回收书籍的条码信息；根据所述条码信息，在数据库中查询书籍信息并计算回收价格；返回所述书籍信息和所述回收价格；

所述书籍回收与隐藏单元，用于检测是否接收到用户输入的卖书指令；在接收到卖书指令后，查询当前时刻是否有空余书位；在有空余书位时，返回书位推出指令，所述书位推出指令用于定位空余书位并将所述空余书位推出至投放口，以供用户将待回收书籍通过所述投放口放置在所述空余书位上；等待预设时间后，返回书位隐藏指令，所述书位隐藏指令用于将书位拉入并隐藏。

6.一种无人值守书籍回收投放系统，其特征在于，包括：如权利要求1-4任一所述的无人值守书籍回收投放设备，以及如权利要求5所述的无人值守书籍回收投放管理后台。

7.一种无人值守书籍回收投放方法，其特征在于，所述方法采用权利要求6所述的无人值守书籍回收投放系统，所述方法包括：

步骤1：无人值守书籍回收投放设备接收无人值守书籍回收投放管理后台返回的书位推出指令；

步骤2：无人值守书籍回收投放设备根据所述书位推出指令定位空余书位并控制电动旋转书架装置将空余书位推出至投放口；

步骤3：无人值守书籍回收投放设备接收无人值守书籍回收投放管理后台返回的书位隐藏指令；

步骤4：无人值守书籍回收投放设备根据所述书位隐藏指令，控制电动旋转书架装置将书位拉入并隐藏。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：定位初始位置，包括：

系统上电后，主控制器控制电动转台正转，直至触发零位限位信号输出后停止；若零位限位信号输出未触发，正转限位信号输出触发，则控制电动转台反转，直至触发零位限位信号输出后停止；

所述初始位置为第一个书位所在位置。