[发明专利]一种无人值守书籍回收投放设备、管理后台、系统及方法

说明书

本发明提供一种无人值守书籍回收投放设备、管理后台、系统及方法。该设备包括：机壳箱体，以及位于所述机壳箱体内部的控制与显示装置和包含N个书位的电动旋转书架装置，N个书位呈圆周分布，每两个书位之间的角度间隔为θ，N=360/θ，每个书位均对应有唯一书位标识；所述控制与显示装置，用于获取待回收书籍的条码信息；接收并显示书籍信息和回收价格；接收书位推出指令，根据书位推出指令定位空余书位并控制电动旋转书架装置将空余书位推出至投放口；接收书位隐藏指令，根据书位隐藏指令控制电动旋转书架装置将书位拉入并隐藏。本发明方便用户及时了解书籍的回收价格，不会对书籍造成意外损害，装置本身也不易损坏。

技术领域

本发明涉及书籍回收技术领域，尤其涉及一种无人值守书籍回收设备、管理后台、系统及方法。

背景技术

当前应用于校园的纸张可回收物投放设备中，对于书籍无法单独进行回收，书籍与废纸、纸箱等混合投放。而书籍有许多成色较新，可以单独回收售卖，按照废纸回收导致资源的极大浪费。

目前也有一些可自动回收书籍设备的研究，如中国专利文献CN 106600823 A公开了一种二手书回收出售机器人及其控制方法，该机器人主要是通过设置夹持装置，利用控制器控制夹持装置接收用户投入的图书并将图书放置在固定书格内，而夹持装置一般需要紧紧夹住书籍避免在放置图书时，图书意外掉落；长此以往，夹持装置易损坏；且，如果夹持装置夹持力度过大，容易对书籍造成损害，不利于书籍的二次出售。

发明内容

针对目前缺乏可自动回收书籍设备的现象，以及现有的自动回收书籍设备仍存在不足的问题，本发明提供一种无人值守书籍回收投放设备、管理后台、系统及方法。

本发明提供一种无人值守书籍回收投放设备，包括：机壳箱体，以及位于所述机壳箱体内部的控制与显示装置和包含N个书位的电动旋转书架装置，N个书位呈圆周分布，每两个书位之间的角度间隔为θ，N=360/θ，每个书位均对应有唯一书位标识；

所述控制与显示装置，用于获取待回收书籍的条码信息；接收并显示书籍信息和回收价格；接收书位推出指令，根据书位推出指令定位空余书位并控制电动旋转书架装置将空余书位推出至投放口；接收书位隐藏指令，根据书位隐藏指令控制电动旋转书架装置将书位拉入并隐藏。

进一步地，所述控制与显示装置包括主控制器、条码扫描器、触摸显示屏和电机驱动器，所述条码扫描器、触摸显示屏和电机驱动器均与所述主控制器连接。

进一步地，所述电动旋转书架装置还包括顶板、底板、滑轨机构、电动转台、电动推杆机构和两个牛眼轮；所述滑轨机构包括上滑轨和下滑轨；所述电动推杆机构包括：强力电磁铁、电动推杆和固定支架；所述顶板和所述底板均呈圆形；

在所述书位上设置有联动钢板，所述书位设置在所述上滑轨和所述下滑轨之间，所述上滑轨固定在所述顶板上，所述下滑轨固定在所述底板上，所述两个牛眼轮分别设置在所述底板的两端边缘处，所述底板固定在所述电动转台上，所述电动转台连接所述主控制器和所述电机驱动器；所述强力电磁铁安装在电动推杆的顶端，所述电动推杆的顶端朝向投放口，所述电动推杆固定在所述固定支架上，所述固定支架连接所述机壳箱体。

进一步地，所述电动转台设置有三个位置信号输出，分别为：正转限位信号输出、反转限位信号输出和零位限位信号输出。

本发明还提供一种无人值守书籍回收投放管理后台，包括：书籍识别单元和书籍回收与隐藏单元；其中：