[发明专利]一种试剂盘转运装置及方法

权利要求书

1.一种试剂盘转运装置，其特征在于其包括固定盘（3）、设置在固定盘（3）上的落盘孔（4）、设置在固定盘（3）上方的供料盘（1）、设置在供料盘（1）上的供料孔（2）、位于固定盘（3）下方的转移盘（5）、设置在转移盘（5）的转移孔（6）以及设置在落盘孔（4）的下方用于拖住试剂盘的托举装置，供料孔（2）、落盘孔（4）以及转移孔（6）之间的对应及偏移错位实现试剂盘的转移。

2.根据权利要求1所述的一种试剂盘转运装置，其特征在于所述供料盘（1）和/或转移盘（5）在驱动装置的作用下旋转。

3.根据权利要求1所述的一种试剂盘转运装置，其特征在于在所述供料孔（2）的上方设置有储盘槽。

4.根据权利要求1所述的一种试剂盘转运装置，其特征在于所述托举装置包括托盘（13）以及设置在托盘（13）下方用于实现托盘（13）升降的托盘升降装置；

所述托盘升降装置包括升降安装板（18）、设置在升降安装板（18）上的同步带（15）、用于驱动同步带（15）运转的升降电机（16）以及一端固定在同步带（15）上另一端与托盘（13）连接的顶杆（14）。

5.根据权利要求1所述的一种试剂盘旋转装置，其特征在于在所述供料盘（1）与固定盘（3）之间有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种试剂盘转运装置，其特征在于在所述转移盘（5）的一侧上方设置有试剂盘回收装置；

所述试剂盘回收装置包括回收板（8）、设置在回收板（8）上的回收孔（9）、设置在回收孔（9）下方的托板（19）、设置在托板（19）下方的托板升降装置以及设置在回收孔（9）的边沿用于防止试剂盘回落的限位装置。

7.根据权利要求6所述的一种试剂盘转运装置，其特征在于所述限位装置包括转动设置在回收板（8）上的限位板（10），所述限位板（10）的一端位于回收板（8）上另一端伸入到回收孔（9）内。

8.根据权利要求1所述的一种试剂盘转运装置，其特征在于在所述转移孔（6）的内壁上设置有用于防止试剂盘掉落的挡块（7）。

9.一种试剂盘转运方法，其特征在于其包括：

初始状态下，落盘孔（4）与转移孔（6）位置相对，托盘（13）位于落盘孔（4）内；

将试剂盘放置在供料盘（1）的储盘槽中；

供料盘（1）旋转，使供料孔（2）与固定盘（3）上的落盘孔（4）相对应，使一个试剂盘进入到落盘孔（4）内；

供料盘（1）继续旋转，使供料孔（2）与落盘孔（4）错位，托盘（13）下降至转移盘（5）的下方，试剂盘在挡块（7）的作用下留在转移孔（6）内；

转移盘（5）旋转，实现试剂盘的转运。

10.根据权利要求9所述的一种试剂盘转运方法，其特征在于：托盘（13）位于落盘孔（4）内时，托盘（13）顶面与固定盘（3）顶面之间的距离不大于一个试剂盘的厚度；

供料盘（1）旋转，使供料孔（2）与固定盘（3）上的落盘孔（4）相对应后，托盘（13）下降一定高度，使托盘（13）的顶面与固定盘（3）顶面之间的距离等于试剂盘的厚度。