[发明专利]一种试剂盘转运装置及方法

说明书

本发明涉及一种试剂盘转运装置及方法，装置包括固定盘、设置在固定盘上的落盘孔、设置在固定盘上方的供料盘、设置在供料盘上的供料孔、位于固定盘下方的转移盘、设置在转移盘的转移孔以及设置在落盘孔的下方用于拖住试剂盘的托举装置，供料孔、落盘孔以及转移孔之间的偏移错位实现试剂盘的转移；本发明通过供料盘上的供料孔、固定盘上的落盘孔以及转移盘上的转移孔之间的错位，实现将试剂盘从供料盘转移到转移盘上，在利用转移盘的运动，将试剂盘运送至需要的位置，进行下一步的工作。

技术领域

本发明涉及一种试剂盘转运装置及方法。

背景技术

在近年的体液检测中，试剂盘起到了非常大的作用，其可以实现一次取液多项目的功能，为了进一步提高检测的效率，实现自动化操作，便需要一种可以实现试剂盘自动转运的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术方案是提供一种试剂盘转运装置及方法，其可以实现试剂盘的自动转运工作，将试剂盘从存放区转移至其他区域。

本发明所采用的技术方案是：一种试剂盘转运装置，其特征在于其包括固定盘、设置在固定盘上的落盘孔、设置在固定盘上方的供料盘、设置在供料盘上的供料孔、位于固定盘下方的转移盘、设置在转移盘的转移孔以及设置在落盘孔的下方用于拖住试剂盘的托举装置，供料孔、落盘孔以及转移孔之间的偏移错位实现试剂盘的转移。

进一步的，所述供料盘和/或转移盘在驱动装置的作用下旋转。

进一步的，在所述供料孔的上方设置有储盘槽。

进一步的，所述托举装置包括托盘以及设置在托盘下方用于实现托盘升降的托盘升降装置。

进一步的，所述托盘升降装置包括升降安装板、设置在升降安装板上的同步带、用于驱动同步带运转的升降电机以及一端固定在同步带上另一端与托盘连接的顶杆。

进一步的，所述供料盘与固定盘之间有间隙

进一步的，在所述转移盘的一侧上方设置有试剂盘回收装置；

所述试剂盘回收装置包括回收板、设置在回收板上的回收孔、设置在回收孔下方的托板、设置在托板下方的托板升降装置以及设置在回收孔的边沿用于防止试剂盘回落的限位装置。

进一步的，所述限位装置包括转动设置在回收板上的限位板，所述限位板的一端位于回收板上另一端伸入到回收孔内。

进一步的，在所述转移孔的内壁上设置有用于防止试剂盘掉落的挡块。

一种试剂盘转运方法，其包括：

初始状态下，落盘孔与转移孔位置相对，托盘位于落盘孔内；

将试剂盘放置在供料盘的储盘槽中；

供料盘旋转，使供料孔与固定盘上的落盘孔相对应，使一个试剂盘进入到落盘孔内；

供料盘继续旋转，使供料孔与落盘孔错位，托盘下降至转移盘的下方，试剂盘在挡块的作用下留在转移孔内；

转移盘旋转，实现试剂盘的转运。

进一步的，托盘位于落盘孔内时，托盘顶面与供料盘底面之间的距离不大于一个试剂盘的厚度；

供料盘旋转，使供料孔与固定盘上的落盘孔相对应后，托盘下降一定高度，使托盘的顶面与供料盘底面之间的距离等于试剂盘的厚度。

本发明的积极效果为：本发明通过供料盘上的供料孔、固定盘上的落盘孔以及转移盘上的转移孔之间的对应及错位，实现将试剂盘从供料盘转移到转移盘上，在利用转移盘的运动，将试剂盘运送至需要的位置，进行下一步的工作。整个过程无需人工参与，实现自动化操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；