[发明专利]视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种视线方向的确定方法，其特征在于，包括：

采集面部图像；

确定面部图像中的人脸特征点坐标，并根据人脸特征点坐标确定头部姿态；

根据所述面部图像确定眼部对应的眼部图像，并根据头部姿态和眼部图像确定视线相对于采集点的参考视线方向；

根据采集点的既定方向，对所述参考视线方向进行处理，得到真实视线方向。

2.根据权利要求1所述的视线方向的确定方法，其特征在于，所述确定面部图像中的人脸特征点坐标，包括：

确定面部图像中的人脸框，所述人脸框用于指示人脸在所述面部图像中的位置坐标；

根据所述人脸框所指示的人脸的位置坐标，将人脸的进行对齐处理，输出人脸特征点坐标。

3.根据权利要求1所述的视线方向的确定方法，其特征在于，所述根据人脸特征点坐标确定头部姿态，包括：

将所述人脸特征点坐标输入至头部姿态检测模型，输出头部姿态。

4.根据权利要求1所述的视线方向的确定方法，其特征在于，根据所述面部图像确定眼部对应的眼部图像，并根据头部姿态和眼部图像确定视线相对于采集点的参考视线方向，包括：

根据人脸特征点坐标中眼睛的坐标，在面部图像中确定眼睛对应的眼部图像，并确定眼睛在眼部图像中的视线方向；

根据所述头部姿态和所述眼睛在眼部图像中的视线方向确定视线相对于采集点的参考视线方向。

5.根据权利要求4所述的视线方向的确定方法，其特征在于，所述确定眼睛在眼部图像中的视线方向，包括：

对所述眼部图像进行卷积处理，以依次确定眼睛的眼皮角点、左右角点以及瞳孔在所述眼部图像中位置坐标；

利用映射函数对各位置坐标进行坐标映射，得到所述眼睛在眼部图像中的视线方向。

6.根据权利要求1-5任一项所述的视线方向的确定方法，其特征在于，还包括：

根据得到真实视线方向确定是否发起警报信息。

7.根据权利要求6所述的视线方向的确定方法，其特征在于，还包括：

采集当前车速，并根据当前车速确定提取的采集获得的面部图像的帧数；

所述根据得到真实视线方向确定是否发起警报信息，包括：

根据各帧的面部图像示出的真实视线方向，确定视线发生偏移的帧数比例，并根据所述帧数比例发起警报信息。

8.一种视线方向的确定装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集面部图像；

处理模块，用于确定面部图像中的人脸特征点坐标，并根据人脸特征点坐标确定头部姿态；根据所述面部图像确定眼部对应的眼部图像，并根据头部姿态和眼部图像确定视线相对于采集点的参考视线方向；根据采集点的既定方向，对所述参考视线方向进行处理，得到真实视线方向。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器和存储器；

其中，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

当所述处理器执行所述可执行指令时，可以执行上述权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机可以执行上述权利要求1-7中任一项所述的方法。