[发明专利]视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供的视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过采集面部图像；确定面部图像中的人脸特征点坐标，并根据人脸特征点坐标确定头部姿态；根据所述面部图像确定眼部对应的眼部图像，并根据头部姿态和眼部图像确定视线相对于采集点的参考视线方向；根据采集点的既定方向，对所述参考视线方向进行处理，得到真实视线方向，由于得到的真实视线方向的过程中考虑到眼睛的位置、头部姿态以及采集点的既定位置，因此得到的真实视线方向相对于现有技术更为精准。

技术领域

本公开涉及计算机技术，尤其涉及一种视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着经济的发展，开车出行成为人们的日常出行方式之一。

在现有技术中，可利用检测设备对于驾驶员的注意力进行检测，具体的，可通过采集头部图像，并基于图像中的驾驶员头部的姿态确定驾驶员的注意力是否集中，即驾驶员的视线是否为正视前方。

但是，对于驾驶员的视线的判定仅依靠于头部的姿态，而一般来说，当头部的姿态固定时，驾驶员的视线范围可左右偏移一定角度。这也就导致依靠头部姿态对于驾驶员的视线进行判定会导致判定结果的不准确。

发明内容

针对上述提出的问题，本公开提供了一种视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种视线方向的确定方法，包括：

采集面部图像；

确定面部图像中的人脸特征点坐标，并根据人脸特征点坐标确定头部姿态；

根据所述面部图像确定眼部对应的眼部图像，并根据头部姿态和眼部图像确定视线相对于采集点的参考视线方向；

根据采集点的既定方向，对所述参考视线方向进行处理，得到真实视线方向。

第二方面，本公开提供了一种视线方向的确定装置，包括：

采集模块，用于采集面部图像；

处理模块，用于确定面部图像中的人脸特征点坐标，并根据人脸特征点坐标确定头部姿态；根据所述面部图像确定眼部对应的眼部图像，并根据头部姿态和眼部图像确定视线相对于采集点的参考视线方向；根据采集点的既定方向，对所述参考视线方向进行处理，得到真实视线方向。

第三方面，本公开提供了一种电子设备，包括：

处理器和存储器；

其中，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

当所述处理器执行所述可执行指令时，可以执行上述任一项所述的方法。

第四方面，本公开提供了一种存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机可以执行上述任一项所述的方法。

本公开提供的视线方向的确定装置，通过采集面部图像；确定面部图像中的人脸特征点坐标，并根据人脸特征点坐标确定头部姿态；根据所述面部图像确定眼部对应的眼部图像，并根据头部姿态和眼部图像确定视线相对于采集点的参考视线方向；根据采集点的既定方向，对所述参考视线方向进行处理，得到真实视线方向，由于得到的真实视线方向的过程中考虑到眼睛的位置、头部姿态以及采集点的既定位置，因此得到的真实视线方向相对于现有技术更为精准。

附图说明

通过上述附图，已示出本公开明确的示例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定示例为本领域技术人员说明本公开的概念。

图1是本公开所基于的网络架构示意图；

图2为本公开提供的一种视线方向的确定方法的流程示意图；