[发明专利]雾灯开启方法、装置、控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种雾灯开启方法，其特征在于，包括：

采集车辆当前时刻所在周围环境的图像数据；

将所述图像数据输入预设的算法模型，确定是否开启雾灯；

若是，输出控制指令以指示车辆开启雾灯。

2.根据权利要求1所述的雾灯开启方法，其特征在于，所述将所述图像数据输入预设的算法模型之前，还包括：

将采集的历史图像数据以及对应的能见度数据作为训练集，训练分类模型以获得预设的算法模型。

3.根据权利要求1或2所述的雾灯开启方法，其特征在于，将所述图像数据输入预设的算法模型，确定是否开启雾灯，包括：

将所述图像数据输入预设的算法模型，得到所述图像数据的第一结果；利用第一结果与第二结果，确定是否开启雾灯；其中，所述第二结果为利用所述算法模型，处理所述当前时刻之前的连续时刻采集到的图像数据的结果。

4.根据权利要求2所述的雾灯开启方法，其特征在于，所述将所述图像数据输入预设的算法模型，确定是否开启雾灯，包括：

根据所述图像数据判断车辆当前时刻所在周围环境的能见度，若所述能见度低于预设阈值，则确定开启雾灯。

5.一种雾灯开启装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车辆当前时刻所在周围环境的图像数据；

处理模块，用于将所述图像数据输入预设的算法模型，确定是否开启雾灯；

输出模块，用于输出控制指令以指示车辆开启雾灯。

6.根据权利要求5所述的雾灯开启装置，其特征在于，还包括训练模块；

所述训练模块，用于将采集的历史图像数据以及对应的能见度数据作为训练集，训练分类模型以获得预设的算法模型。

7.根据权利要求5或6所述的雾灯开启装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

将所述图像数据输入预设的算法模型，得到所述图像数据的第一结果；利用第一结果与第二结果，确定是否开启雾灯；其中，所述第二结果为利用所述算法模型，处理所述当前时刻之前的连续时刻采集到的图像数据的结果。

8.根据权利要求6所述的雾灯开启装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

根据所述图像数据判断车辆当前时刻所在周围环境的能见度，若所述能见度低于预设阈值，则确定开启雾灯。

9.一种雾灯开启控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至4任一项所述的雾灯开启方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至4任一项所述的雾灯开启方法。