[发明专利]雾灯开启方法、装置、控制设备及存储介质

说明书

本发明提供的雾灯开启方法、装置、控制设备及存储介质，通过采集车辆当前时刻所在周围环境的图像数据；将所述图像数据输入预设的算法模型，确定是否开启雾灯；若是，输出控制指令以指示车辆开启雾灯，即本发明示例通过将采集的车辆当前时刻的图像输入到算法模型中，从而确定是否开启雾灯，实现了智能化开启雾灯，提高了车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术，尤其涉及一种雾灯开启方法、装置、控制设备及存储介质。

背景技术

汽车雾灯，用于在雨雾天气行车时照明道路。因为雾灯的波长较长，具有更好的穿透力，在能见度较低时可以提高驾驶员与周围交通参与者的能见度，使来车和行人在较远处发现对方，保障车辆和行人的安全性。

目前雾灯的开启主要通过手动操作，但不同厂商生产的车辆，雾灯开关的位置和开启方式都很不同，如果驾驶员手动开启这些灯，会增加了驾驶员的难度而且容易分神，另外在能见度好的时候开启雾灯对其他驾驶员也是一种很大的视觉干扰，这些都极大的影响了行车的安全性。

因此，亟需一种新的雾灯开启方法，以实现智能化开启雾灯，提高车辆行驶的安全性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种雾灯开启方法、装置、控制设备及存储介质。

第一方面，本发明提供了一种雾灯开启方法，包括：

采集车辆当前时刻所在周围环境的图像数据；

将所述图像数据输入预设的算法模型，确定是否开启雾灯；

若是，输出控制指令以指示车辆开启雾灯。

在其他可选的实施方式中，所述将所述图像数据输入预设的算法模型之前，还包括：

将采集的历史图像数据以及对应的能见度数据作为训练集，训练分类模型以获得预设的算法模型。

在其他可选的实施方式中，将所述图像数据输入预设的算法模型，确定是否开启雾灯，包括：

将所述图像数据输入预设的算法模型，得到所述图像数据的第一结果；利用第一结果与第二结果，确定是否开启雾灯；其中，所述第二结果为利用所述算法模型，处理所述当前时刻之前的连续时刻采集到的图像数据的结果。

在其他可选的实施方式中，所述将所述图像数据输入预设的算法模型，确定是否开启雾灯，包括：

根据所述图像数据判断车辆当前时刻所在周围环境的能见度，若所述能见度低于预设阈值，则确定开启雾灯。

第二方面，本发明提供了一种雾灯开启装置，包括：

采集模块，用于采集车辆当前时刻所在周围环境的图像数据；

处理模块，用于将所述图像数据输入预设的算法模型，确定是否开启雾灯；

输出模块，用于输出控制指令以指示车辆开启雾灯。

在其他可选的实施方式中，还包括训练模块；

所述训练模块，用于将采集的历史图像数据以及对应的能见度数据作为训练集，训练分类模型以获得预设的算法模型。

在其他可选的实施方式中，所述处理模块，具体用于：

将所述图像数据输入预设的算法模型，得到所述图像数据的第一结果；利用第一结果与第二结果，确定是否开启雾灯；其中，所述第二结果为利用所述算法模型，处理所述当前时刻之前的连续时刻采集到的图像数据的结果。

在其他可选的实施方式中，所述处理模块，具体用于：

根据所述图像数据判断车辆当前时刻所在周围环境的能见度，若所述能见度低于预设阈值，则确定开启雾灯。