[发明专利]一种急停控制装置、磁悬浮系统及其急停控制方法

权利要求书

1.一种急停控制装置，其特征在于，包括：急停开关和放电控制单元；其中，

急停开关，用于在接收到用于使磁悬浮系统断电的急停指令的情况下，使急停开关的常闭开关处于断开状态、且急停开关的常开开关处于闭合状态，以实现磁悬浮系统的急停；

放电控制单元，用于在磁悬浮系统急停后、且磁悬浮系统的放电部分未完成放电的情况下，以磁悬浮系统的放电部分的放电量为供电电源维持磁悬浮系统断电，直至磁悬浮系统的放电部分完成放电；放电控制单元，包括：采样单元、运放单元和继电器；磁悬浮系统的放电部分，包括：磁悬浮系统的直流母线、以及磁悬浮系统的轴承控制器；其中，继电器，用于在磁悬浮系统急停后，以轴承控制器的放电量为第一供电电源，使继电器的线圈得电而使继电器的常闭开关断开、并使继电器的常开开关闭合；采样单元，用于采样直流母线的放电信号；运放单元，用于对采样得到的直流母线的放电信号进行放大处理；继电器，还用于以直流母线的放电信号经放大处理后得到的放电量为第二供电电源、并在轴承控制器未完成放电的情况下继续以轴承控制器的放电量为第一供电电源，继续使继电器的线圈得电而维持继电器的常闭开关断开、并维持继电器的常开开关闭合；利用母线电压采样电路、运放比较电路控制继电器动作电路，实现对磁悬浮系统的辅助电源的延时上电控制，进而使磁悬浮系统断电。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，继电器，还用于在维持继电器的常闭开关断开、并维持继电器的常开开关闭合的过程中，若直流母线完成放电、且轴承控制器完成放电，则使继电器的线圈失电而使继电器的常闭开关闭合、并使继电器的常开开关断开。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，运放单元，包括：运放电路；其中，

继电器的常闭开关，设置在急停开关的常闭开关与磁悬浮系统的断路器的控制电路之间；继电器的线圈的供电端，连接至急停开关的常开开关；继电器的常开开关，设置在直流母线与采样电路之间；采样单元采样得到的直流母线的放电信号的输出端，连接至运放电路的反相输入端。

4.一种磁悬浮系统，其特征在于，包括：如权利要求1至3中任一项所述的急停控制装置。

5.一种如权利要求4所述的磁悬浮系统的急停控制方法，其特征在于，包括：

通过急停开关，在接收到用于使磁悬浮系统断电的急停指令的情况下，使急停开关的常闭开关处于断开状态、且急停开关的常开开关处于闭合状态，以实现磁悬浮系统的急停；

通过放电控制单元，在磁悬浮系统急停后、且磁悬浮系统的放电部分未完成放电的情况下，以磁悬浮系统的放电部分的放电量为供电电源维持磁悬浮系统断电，直至磁悬浮系统的放电部分完成放电；通过放电控制单元，以磁悬浮系统的放电部分的放电量为供电电源维持磁悬浮系统断电，直至磁悬浮系统的放电部分完成放电，包括：通过继电器，在磁悬浮系统急停后，以轴承控制器的放电量为第一供电电源，使继电器的线圈得电而使继电器的常闭开关断开、并使继电器的常开开关闭合；通过采样单元，采样直流母线的放电信号；通过运放单元，对采样得到的直流母线的放电信号进行放大处理；通过继电器，还以直流母线的放电信号经放大处理后得到的放电量为第二供电电源、并在轴承控制器未完成放电的情况下继续以轴承控制器的放电量为第一供电电源，继续使继电器的线圈得电而维持继电器的常闭开关断开、并维持继电器的常开开关闭合；利用母线电压采样电路、运放比较电路控制继电器动作电路，实现对磁悬浮系统的辅助电源的延时上电控制，进而使磁悬浮系统断电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过放电控制单元，以磁悬浮系统的放电部分的放电量为供电电源维持磁悬浮系统断电，直至磁悬浮系统的放电部分完成放电，还包括：

通过继电器，还在维持继电器的常闭开关断开、并维持继电器的常开开关闭合的过程中，若直流母线完成放电、且轴承控制器完成放电，则使继电器的线圈失电而使继电器的常闭开关闭合、并使继电器的常开开关断开。