[发明专利]一种急停控制装置、磁悬浮系统及其急停控制方法

说明书

本发明公开了一种急停控制装置、磁悬浮系统及其急停控制方法，该装置包括：急停开关和放电控制单元；其中，急停开关，用于在接收到用于使磁悬浮系统断电的急停指令的情况下，使急停开关的常闭开关处于断开状态、且急停开关的常开开关处于闭合状态，以实现磁悬浮系统的急停；放电控制单元，用于在磁悬浮系统急停后、且磁悬浮系统的放电部分未完成放电的情况下，以磁悬浮系统的放电部分的放电量为供电电源维持磁悬浮系统断电，直至磁悬浮系统的放电部分完成放电。本发明的方案，可以解决磁悬浮离心机系统未完全断电前复位急停开关影响磁悬浮离心机系统的可靠性的问题，达到提升磁悬浮离心机系统的可靠性的效果。

技术领域

本发明属于磁悬浮技术领域，具体涉及一种急停控制装置、磁悬浮系统及其急停控制方法，尤其涉及一种磁悬浮系统控制电路、磁悬浮系统及其急停控制方法。

背景技术

在磁悬浮离心机系统中，由于变频器直流母线上存在储能大电容，当机组紧急停机时，系统需要一定的放电时间才能使得机组彻底断电，若在机组未完全断电前复位急停开关使得机组再次上电，则会因为磁悬浮离心机系统的控制器由于未完全断电而无法可靠断电并复位。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种急停控制装置、磁悬浮系统及其急停控制方法，以解决在磁悬浮离心机系统未完全断电前复位急停开关，会因为磁悬浮离心机系统的控制器未完全断电而无法可靠断电并复位，影响磁悬浮离心机系统的可靠性的问题，达到提升磁悬浮离心机系统的可靠性的效果。

本发明提供一种急停控制装置，包括：急停开关和放电控制单元；其中，急停开关，用于在接收到用于使磁悬浮系统断电的急停指令的情况下，使急停开关的常闭开关处于断开状态、且急停开关的常开开关处于闭合状态，以实现磁悬浮系统的急停；放电控制单元，用于在磁悬浮系统急停后、且磁悬浮系统的放电部分未完成放电的情况下，以磁悬浮系统的放电部分的放电量为供电电源维持磁悬浮系统断电，直至磁悬浮系统的放电部分完成放电。

可选地，放电控制单元，包括：采样单元、运放单元和继电器；磁悬浮系统的放电部分，包括：磁悬浮系统的直流母线、以及磁悬浮系统的轴承控制器；其中，继电器，用于在磁悬浮系统急停后，以轴承控制器的放电量为第一供电电源，使继电器的线圈得电而使继电器的常闭开关断开、并使继电器的常开开关闭合；采样单元，用于采样直流母线的放电信号；运放单元，用于对采样得到的直流母线的放电信号进行放大处理；继电器，还用于以直流母线的放电信号经放大处理后得到的放电量为第二供电电源、并在轴承控制器未完成放电的情况下继续以轴承控制器的放电量为第一供电电源，继续使继电器的线圈得电而维持继电器的常闭开关断开、并维持继电器的常开开关闭合。

可选地，继电器，还用于在维持继电器的常闭开关断开、并维持继电器的常开开关闭合的过程中，若直流母线完成放电、且轴承控制器完成放电，则使继电器的线圈失电而使继电器的常闭开关闭合、并使继电器的常开开关断开。

可选地，运放单元，包括：运放电路；其中，继电器的常闭开关，设置在急停开关的常闭开关与磁悬浮系统的断路器的控制电路之间；继电器的线圈的供电端，连接至急停开关的常开开关；继电器的常开开关，设置在直流母线与采样电路之间；采样单元采样得到的直流母线的放电信号的输出端，连接至运放电路的反相输入端。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种磁悬浮系统，包括：以上所述的急停控制装置。

与上述磁悬浮系统相匹配，本发明再一方面提供一种磁悬浮系统的急停控制方法，包括：通过急停开关，在接收到用于使磁悬浮系统断电的急停指令的情况下，使急停开关的常闭开关处于断开状态、且急停开关的常开开关处于闭合状态，以实现磁悬浮系统的急停；通过放电控制单元，在磁悬浮系统急停后、且磁悬浮系统的放电部分未完成放电的情况下，以磁悬浮系统的放电部分的放电量为供电电源维持磁悬浮系统断电，直至磁悬浮系统的放电部分完成放电。