[发明专利]一种可调自由度的脊椎固定器有效
申请号: | 201911318160.X | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN110974515B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 丁泰平;仇猛;王莉;曹云 | 申请(专利权)人: | 江苏爱护佳健康科技有限公司 |
主分类号: | A61F5/042 | 分类号: | A61F5/042 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 张楠楠 |
地址: | 224000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可调 自由度 脊椎 固定器 | ||
1.一种可调自由度的脊椎固定器,其特征在于,包括:外壳(1)和牵拉装置,所述牵拉装置包括多组连杆组,所述连杆组间隔设在所述外壳(1)内部,所述连杆组为多个第一连杆(2)依次铰接而成,相邻两个所述第一连杆(2)的外壁之间通过第一弹簧(3)连接;所述外壳(1)的两侧外表面对称设置有绑带(4),所述绑带(4)用于将所述外壳(1)绑缚在人体;
所述第一连杆(2)包括第一套杆(5)和第一伸缩杆(6),所述第一套杆(5)的一端设置有活动槽,所述第一伸缩杆(6)位于所述第一套杆(5)的活动槽内往复运动。
2.如权利要求1所述的一种可调自由度的脊椎固定器,其特征在于,相邻两个所述第一套杆(5)之间通过第二弹簧(7)连接;其中,第一套杆(5)的活动槽开口端和相邻的第一连杆(2)中的第一伸缩杆(6)铰接。
3.如权利要求2所述的一种可调自由度的脊椎固定器,其特征在于,所述第一套杆(5)内设置有空腔(8),所述空腔(8)沿第一套杆(5)的轴方向贯穿设在第一套杆(5)的外侧壁和活动槽之间;所述连杆组的一端设置有调节装置,所述连杆组的另一端设置有滑轮(9),所述滑轮(9)转动的架设在所述连杆组的端部,所述滑轮(9)的周向外壁绕设有钢丝(10),所述钢丝(10)依次贯穿所述第一套杆(5)的空腔(8),并延伸至所述连杆组的另一端连接所述调节装置。
4.如权利要求3所述的一种可调自由度的脊椎固定器,其特征在于,所述调节装置包括固定钩(11)和调节转盘(12),所述固定钩(11)用于固定钢丝(10)的一端,所述调节转盘(12)用于所述钢丝(10)的另一端卷设。
5.如权利要求4所述的一种可调自由度的脊椎固定器,其特征在于,所述调节转盘(12)上设置有卡盘装置(15),所述卡盘装置(15)用于所述调节转盘(12)单向转动或释放单向转动。
6.如权利要求5所述的一种可调自由度的脊椎固定器,其特征在于,所述卡盘装置(15)设为棘轮组件。
7.如权利要求4所述的一种可调自由度的脊椎固定器,其特征在于,所述调节转盘(12)连接有微型电机(13),所述固定钩(11)上设置有拉力传感器(14),所述微型电机(13)和拉力传感器(14)分别连接控制电路,所述控制电路连接有控制芯片。
8.如权利要求7所述的一种可调自由度的脊椎固定器,其特征在于,所述微型电机(13)、控制电路和控制芯片均设在壳体内,所述壳体设在所述外壳(1)的内壁上;所述控制电路还设置有按钮;所述按钮设在外壳(1)的外壁上,并通过导线连接控制电路。
9.如权利要求8所述的一种可调自由度的脊椎固定器,其特征在于,所述控制电路包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、10R、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、三极管V1、V2和电感L1,所述电阻R1的一端为第一输入端,所述电阻R1的另一端连接二极管D1的阳极,所述二极管D1的阴极分别连接二极管D3的阴极和电容C1,所述电容C1的另一端连接电阻R4,所述电阻R4的另一端连接电阻R8,所述电阻R8的另一端连接电阻R13,所述电阻R13的另一端连接二极管D6的阴极,所述二极管D6的阳极连接二极管D7的阴极,所述二极管D7的阳极连接电阻R21,所述电阻R21的另一端为第一输出端;所述电阻R2的一端为第二输入端;所述电阻R2的另一端连接二极管D2的阳极,所述二极管D2的阳极分别连接二极管D3的阳极和电阻R3;所述电阻R3的另一端连接电容C3,所述电容C3的另一端连接电容C4,所述电容C4的另一端连接电阻R17,所述电阻R17的另一端连接电容C11,所述电容C11的另一端连接电阻R20,所述电阻R20的另一端连接电阻R22,所述电阻R22的另一端为第二输出端;所述电阻R5的一端并联在电阻R4和电阻R8之间,所述电阻R5的另一端连接电阻R6,所述电阻R6的另一端连接电容C2,所述电容C2的另一端连接电阻R7,所述电阻R7的另一端并联电容C3和C4之间;所述电阻R8和电阻R13之间分别依次并联电容C5和二极管D5的阴极,所述电容C5的另一端连接电容C6,所述电容C6的另一端连接电阻R9,所述电阻R9的另一端连接电容C7,所述电容C7的另一端连接电阻R10,所述电阻R10的另一端并联电容C4和电阻R17之间;所述二极管D5的阳极连接电阻R11,所述电阻R11的另一端连接三极管V1的集电极,所述三极管V1的发射极连接电阻R12,所述电阻R12的另一端并联在电容C4和电阻R17之间;二极管D4的阴极并联电容C2和电阻R7之间,所述二极管D4的阳极并联电容C7和电阻R10之间;所述三极管V1的基极连接电容C8,所述电容C8的另一端并联电容C9和电阻R15之间;所述电阻R14和电容C10分别并联在电阻R13和二极管D6的阴极之间;所述电阻R14的另一端连接电容C9,所述电容C9的另一端连接电阻R15,所述电阻R15的另一端连接电阻R16,所述电阻R16的另一端并联在电阻R17和电容C11之间;所述电容C10的另一端连接电感L1,所述电感L1的另一端连接电阻R18,所述电感R18的另一端连接三极管V2的发射极,所述三极管V2的集电极连接电阻R19,所述电阻R19并联在电容C11和电阻R20之间,所述三极管V2的基极并联电阻R21和二极管D7的阳极之间。
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