[发明专利]一种可调自由度的脊椎固定器

权利要求书

1.一种可调自由度的脊椎固定器，其特征在于，包括：外壳(1)和牵拉装置，所述牵拉装置包括多组连杆组，所述连杆组间隔设在所述外壳(1)内部，所述连杆组为多个第一连杆(2)依次铰接而成，相邻两个所述第一连杆(2)的外壁之间通过第一弹簧(3)连接；所述外壳(1)的两侧外表面对称设置有绑带(4)，所述绑带(4)用于将所述外壳(1)绑缚在人体；

所述第一连杆(2)包括第一套杆(5)和第一伸缩杆(6)，所述第一套杆(5)的一端设置有活动槽，所述第一伸缩杆(6)位于所述第一套杆(5)的活动槽内往复运动。

2.如权利要求1所述的一种可调自由度的脊椎固定器，其特征在于，相邻两个所述第一套杆(5)之间通过第二弹簧(7)连接；其中，第一套杆(5)的活动槽开口端和相邻的第一连杆(2)中的第一伸缩杆(6)铰接。

3.如权利要求2所述的一种可调自由度的脊椎固定器，其特征在于，所述第一套杆(5)内设置有空腔(8)，所述空腔(8)沿第一套杆(5)的轴方向贯穿设在第一套杆(5)的外侧壁和活动槽之间；所述连杆组的一端设置有调节装置，所述连杆组的另一端设置有滑轮(9)，所述滑轮(9)转动的架设在所述连杆组的端部，所述滑轮(9)的周向外壁绕设有钢丝(10)，所述钢丝(10)依次贯穿所述第一套杆(5)的空腔(8)，并延伸至所述连杆组的另一端连接所述调节装置。

4.如权利要求3所述的一种可调自由度的脊椎固定器，其特征在于，所述调节装置包括固定钩(11)和调节转盘(12)，所述固定钩(11)用于固定钢丝(10)的一端，所述调节转盘(12)用于所述钢丝(10)的另一端卷设。

5.如权利要求4所述的一种可调自由度的脊椎固定器，其特征在于，所述调节转盘(12)上设置有卡盘装置(15)，所述卡盘装置(15)用于所述调节转盘(12)单向转动或释放单向转动。

6.如权利要求5所述的一种可调自由度的脊椎固定器，其特征在于，所述卡盘装置(15)设为棘轮组件。

7.如权利要求4所述的一种可调自由度的脊椎固定器，其特征在于，所述调节转盘(12)连接有微型电机(13)，所述固定钩(11)上设置有拉力传感器(14)，所述微型电机(13)和拉力传感器(14)分别连接控制电路，所述控制电路连接有控制芯片。

8.如权利要求7所述的一种可调自由度的脊椎固定器，其特征在于，所述微型电机(13)、控制电路和控制芯片均设在壳体内，所述壳体设在所述外壳(1)的内壁上；所述控制电路还设置有按钮；所述按钮设在外壳(1)的外壁上，并通过导线连接控制电路。

9.如权利要求8所述的一种可调自由度的脊椎固定器，其特征在于，所述控制电路包括电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、10R、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22、电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、三极管V1、V2和电感L1，所述电阻R1的一端为第一输入端，所述电阻R1的另一端连接二极管D1的阳极，所述二极管D1的阴极分别连接二极管D3的阴极和电容C1，所述电容C1的另一端连接电阻R4，所述电阻R4的另一端连接电阻R8，所述电阻R8的另一端连接电阻R13，所述电阻R13的另一端连接二极管D6的阴极，所述二极管D6的阳极连接二极管D7的阴极，所述二极管D7的阳极连接电阻R21，所述电阻R21的另一端为第一输出端；所述电阻R2的一端为第二输入端；所述电阻R2的另一端连接二极管D2的阳极，所述二极管D2的阳极分别连接二极管D3的阳极和电阻R3；所述电阻R3的另一端连接电容C3，所述电容C3的另一端连接电容C4，所述电容C4的另一端连接电阻R17，所述电阻R17的另一端连接电容C11，所述电容C11的另一端连接电阻R20，所述电阻R20的另一端连接电阻R22，所述电阻R22的另一端为第二输出端；所述电阻R5的一端并联在电阻R4和电阻R8之间，所述电阻R5的另一端连接电阻R6，所述电阻R6的另一端连接电容C2，所述电容C2的另一端连接电阻R7，所述电阻R7的另一端并联电容C3和C4之间；所述电阻R8和电阻R13之间分别依次并联电容C5和二极管D5的阴极，所述电容C5的另一端连接电容C6，所述电容C6的另一端连接电阻R9，所述电阻R9的另一端连接电容C7，所述电容C7的另一端连接电阻R10，所述电阻R10的另一端并联电容C4和电阻R17之间；所述二极管D5的阳极连接电阻R11，所述电阻R11的另一端连接三极管V1的集电极，所述三极管V1的发射极连接电阻R12，所述电阻R12的另一端并联在电容C4和电阻R17之间；二极管D4的阴极并联电容C2和电阻R7之间，所述二极管D4的阳极并联电容C7和电阻R10之间；所述三极管V1的基极连接电容C8，所述电容C8的另一端并联电容C9和电阻R15之间；所述电阻R14和电容C10分别并联在电阻R13和二极管D6的阴极之间；所述电阻R14的另一端连接电容C9，所述电容C9的另一端连接电阻R15，所述电阻R15的另一端连接电阻R16，所述电阻R16的另一端并联在电阻R17和电容C11之间；所述电容C10的另一端连接电感L1，所述电感L1的另一端连接电阻R18，所述电感R18的另一端连接三极管V2的发射极，所述三极管V2的集电极连接电阻R19，所述电阻R19并联在电容C11和电阻R20之间，所述三极管V2的基极并联电阻R21和二极管D7的阳极之间。