[发明专利]一种可调自由度的脊椎固定器

说明书

本发明提供一种可调自由度的脊椎固定器，包括：外壳和牵拉装置，所述牵拉装置包括多组连杆组，所述连杆组间隔设在所述外壳内部，所述连杆组为多个第一连杆依次铰接而成，相邻两个所述第一连杆的外壁之间通过第一弹簧连接；使用时，首先将外壳放置在腰部后方，再利用绑带将所述外壳绑扎在腰椎和腹部位置，由于所述壳体内部设置的牵拉装置为联动结构，人在佩戴过程中，所述第一连杆之间通过第一弹簧实现微动的目的；大大提高了腰椎固定器在使用过程中能够实现自由度微调目的；减少因不能动对患者造成牵拉过度或者是牵拉不到位的情况，既能保证牵拉，还能实现自由度微调并提高患者使用感受。

技术领域

本发明涉及腰椎固定器技术领域，特别涉及一种可调自由度的脊椎固定器。

背景技术

人体有五个腰椎，每一个腰椎由前方的椎体和后方的附件组成，两个椎体之间的联合部分就是椎间盘。由于工作强度和身体自身原因，腰椎病患者数量逐日递增，尤其腰椎退行性疾病是骨科的常见病及多发病，目前临床以手术治疗为主要方法，但因手术治疗存在植骨块吸收、融合器松动后移、融合器沉陷的问题。因此，医学中引出动态固定系统，即在不植骨融合的情况下，用外置固定装置改变运动节段承载负荷的方式，使腰椎逐渐得到自身修复。当前，市面上的腰椎固定装置为固定的板状结构，在佩戴过程中不会随着人的动作微动，因此适应性很不好。

发明内容

本发明提供一种可调自由度的脊椎固定器，用以实现人在使用过程中随着运动实现微调的目的。

本发明提供一种可调自由度的脊椎固定器，包括：外壳和牵拉装置，所述牵拉装置包括多组连杆组，所述连杆组间隔设在所述外壳内部，所述连杆组为多个第一连杆依次铰接而成，相邻两个所述第一连杆的外壁之间通过第一弹簧连接；所述外壳的两侧外表面对称设置有绑带，所述绑带用于将所述外壳绑缚在人体。

优选地，所述第一连杆包括第一套杆和第一伸缩杆，所述第一套杆的一端设置有活动槽，所述第一伸缩杆位于所述第一套杆的活动槽内往复运动。

优选地，相邻两个所述第一套杆之间通过第二弹簧连接；其中，第一套杆的活动槽开口端和相邻的第一连杆中的第一伸缩杆铰接。

优选地，所述第一套杆内设置有空腔，所述空腔沿第一套杆的轴方向贯穿设在第一套杆的外侧壁和活动槽之间；所述连杆组的一端设置有调节装置，所述连杆组的另一端设置有滑轮，所述滑轮转动的架设在所述连杆组的端部，所述滑轮的周向外壁绕设有钢丝，所述钢丝依次贯穿所述第一套杆的空腔，并延伸至所述连杆组的另一端连接所述调节装置。

优选地，所述调节装置包括固定钩和调节转盘，所述固定钩用于固定钢丝的一端，所述调节转盘用于所述钢丝的另一端卷设。

优选地，所述调节转盘上设置有卡盘装置，所述卡盘装置用于所述调节转盘单向转动或释放单向转动。

优选地，所述卡盘装置设为棘轮组件。

优选地，所述调节转盘连接有微型电机，所述固定钩上设置有拉力传感器，所述微型电机和拉力传感器分别连接控制电路，所述控制电路连接有控制芯片。

优选地，所述微型电机、控制电路和控制芯片均设在壳体内，所述壳体设在所述外壳的内壁上；所述控制电路还设置有按钮；所述按钮设在外壳的外壁上，并通过导线连接控制电路。