[发明专利]移栽实验台及取苗苗盘输送定位方法及定位装置

权利要求书

1.一种取苗苗盘输送定位装置，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架上设置有苗盘支撑板，用于放置装有钵苗的苗盘；

激光定位机构，安装在所述固定架前端一侧，并对应于所述苗盘设置，所述激光定位机构的光束与所述苗盘的侧面垂直，所述激光定位机构实时测量所述苗盘位置并将测量数据传送给一控制器；

驱动机构，安装在所述固定架上并与所述控制器连接；

传动机构，包括主动轴、从动轴和平行链，所述平行链张紧在所述主动轴和从动轴上，所述主动轴与所述驱动机构连接；以及

苗盘挂杆，两端分别与所述平行链连接，并随所述平行链一起移动，所述苗盘挂杆推动所述苗盘沿所述苗盘支撑板纵向前移；

其中，所述测量数据大于设定阈值时，判定所述苗盘未到位，所述驱动机构继续驱动所述苗盘挂杆推动所述苗盘纵向前移；所述测量数据小于所述设定阈值时，判定所述苗盘到位，所述控制器控制所述驱动机构停止运动。

2.如权利要求1所述的取苗苗盘输送定位装置，其特征在于，所述固定架上还设置有限位杆，所述限位杆沿所述苗盘支撑板纵向设置，用于限定所述苗盘的左右位置。

3.如权利要求2所述的取苗苗盘输送定位装置，其特征在于，所述固定架上还包括压盘板，用于将所述苗盘压平在所述苗盘支撑板上。

4.如权利要求1、2或3所述的取苗苗盘输送定位装置，其特征在于，所述激光定位机构包括：

固定支座，一端设置有连接孔，所述固定支座通过所述连接孔安装在所述固定架的一侧；以及

激光传感器，通过连接板安装在所述固定支座上；

其中，所述固定支座上设置有长条孔，所述长条孔沿所述苗盘纵向输送的方向延伸，所述连接板在所述长条孔中移动以调节所述激光传感器的安装位置，以使所述苗盘输送到位时，所述苗盘的穴钵底孔与设置在所述固定架下方的顶苗杆对心。

5.如权利要求4所述的取苗苗盘输送定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

步进电机，通过电机固定座安装在所述固定架的一侧；以及

牙嵌式离合器，设置在所述步进电机与所述主动轴之间；所述牙嵌式离合器包括电机牙嵌、爪形离合套和压缩弹簧，所述电机牙嵌与所述步进电机连接，所述爪形离合套在所述压缩弹簧的作用下与所述电机牙嵌始终保持啮合。

6.如权利要求5所述的取苗苗盘输送定位装置，其特征在于，所述驱动机构还包括制动结构，用于发生故障时分离所述牙嵌式离合器，所述爪形离合套与所述制动结构连接，所述制动结构包括对应于所述牙嵌式离合器设置在所述电机固定座上的销轴、挡销、挡板和拉手，所述拉手安装在所述销轴上并带动所述销轴转动，所述挡销安装在所述拉手上并抵靠在所述挡板上。

7.一种取苗苗盘输送定位方法，其特征在于，采用上述权利要求1-6中任意一项所述的取苗苗盘输送定位装置，包括如下步骤：

S100、将装有钵苗的苗盘放置在固定架上；

S200、采用激光定位机构实时测量所述苗盘位置并将测量数据传送给一控制器；

S300、所述控制器控制驱动机构带动所述苗盘沿所述固定架纵向前移；

S400、比较所述测量数据与一设定阈值；

S500、所述测量数据大于设定阈值时，判定所述苗盘未到位，所述驱动机构继续带动所述苗盘纵向前移；以及

S600、所述测量数据小于所述设定阈值时，判定所述苗盘到位，所述控制器控制所述驱动机构停止运动。

8.如权利要求7所述的取苗苗盘输送定位方法，其特征在于，在步骤S200之前，还包括：

S110、调节所述激光传感器的安装位置，以使所述苗盘输送到位时，所述苗盘的穴钵底孔与设置在所述固定架下方的顶苗杆对心。

9.如权利要求7或8所述的取苗苗盘输送定位方法，其特征在于，所述设定阈值的阈值范围为100～600mm。

10.一种移栽实验台，包括机架及安装在所述机架上的取苗机构、导苗筒、鸭嘴栽植器和取苗苗盘输送定位装置，所述取苗机构对应于所述取苗苗盘输送定位装置设置，所述导苗筒位于所述取苗机构和所述鸭嘴栽植器之间，其特征在于，所述取苗苗盘输送定位装置为上述权利要求1-6中任意一项所述的取苗苗盘输送定位装置。