[发明专利]移栽实验台及取苗苗盘输送定位方法及定位装置

说明书

一种移栽实验台及取苗苗盘输送定位方法及定位装置，该移栽实验台包括取苗苗盘输送定位装置，该定位装置包括：固定架；激光定位机构，安装在该固定架前端一侧，并对应于该苗盘设置，其光束与该苗盘的穴盘侧面垂直，用于实时测量该苗盘位置并将测量数据传送给一控制器；驱动机构，安装在该固定架上并与该控制器连接；传动机构，与该驱动机构连接；及苗盘挂杆，用于推动该苗盘纵向前移；其中，该测量数据大于设定阈值时，判定该苗盘未到位，该驱动机构继续驱动该苗盘挂杆推动该苗盘纵向前移；该测量数据小于该设定阈值时，判定该苗盘到位，该控制器控制该驱动机构停止运动。本发明还公开了一种取苗苗盘输送定位方法。

技术领域

本发明涉及一种钵苗移栽装置，特别是一种移栽实验台及取苗苗盘输送定位方法及定位装置。

背景技术

穴盘苗移栽具有缩短生育期、提早成熟及提高经济作物单产等优点，随着移栽技术的广泛推广应用，人工移栽及半自动移栽机均已不能满足规模化生产需求，全自动移栽机的研发愈发迫切。

自动取苗装置是全自动移栽机的核心部件之一，准确定位苗盘位置，是完成自动取苗的关键。国内对于苗盘纵移的控制一般分为纯机械式及电控式。纯机械式采用棘轮或槽轮单向间歇运动机构，震动、噪声较大，同时具有累积误差；电控式一般采用首行定位，步进电机转动一定角度实现苗盘的纵移及各行定位，但会产生累积误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述问题，提供一种移栽实验台及其取苗苗盘输送逐行定位方法及定位装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种取苗苗盘输送定位装置，其中，包括：

固定架，所述固定架上设置有苗盘支撑板，用于放置装有钵苗的苗盘；

激光定位机构，安装在所述固定架前端一侧，并对应于所述苗盘设置，所述激光定位机构的光束与所述苗盘的侧面垂直，所述激光定位机构实时测量所述苗盘位置并将测量数据传送给一控制器；

驱动机构，安装在所述固定架上并与所述控制器连接；

传动机构，包括主动轴、从动轴和平行链，所述平行链张紧在所述主动轴和从动轴上，所述主动轴与所述驱动机构连接；以及

苗盘挂杆，两端分别与所述平行链连接，并随所述平行链一起移动，所述苗盘挂杆推动所述苗盘沿所述苗盘支撑板纵向前移；

其中，所述测量数据大于设定阈值时，判定所述苗盘未到位，所述驱动机构继续驱动所述苗盘挂杆推动所述苗盘纵向前移；所述测量数据小于所述设定阈值时，判定所述苗盘到位，所述控制器控制所述驱动机构停止运动。

上述的取苗苗盘输送定位装置，其中，所述固定架上还设置有限位杆，所述限位杆沿所述苗盘支撑板纵向设置，用于限定所述苗盘的左右位置。

上述的取苗苗盘输送定位装置，其中，所述固定架上还包括压盘板，用于将所述苗盘压平在所述苗盘支撑板上。

上述的取苗苗盘输送定位装置，其中，所述激光定位机构包括：

固定支座，一端设置有连接孔，所述固定支座通过所述连接孔安装在所述固定架的一侧；以及

激光传感器，通过连接板安装在所述固定支座上；

其中，所述固定支座上设置有长条孔，所述长条孔沿所述苗盘纵向输送的方向延伸，所述连接板在所述长条孔中移动以调节所述激光传感器的安装位置，以使所述苗盘输送到位时，所述苗盘的穴钵底孔与设置在所述固定架下方的顶苗杆对心。

上述的取苗苗盘输送定位装置，其中，所述驱动机构包括：

步进电机，通过电机固定座安装在所述固定架的一侧；以及