[发明专利]标定方法、识别方法、装置及设备

权利要求书

1.一种车辆识别方法，其特征在于，包括：

监测通过第一摄像头追踪的第一车辆进入关联区域时，获取所述第一摄像头采集的第一图像与第二摄像头采集的第二图像；其中，所述关联区域为所述第一摄像头与所述第二摄像头的视野重叠区域中的至少部分区域；

基于所述第一摄像头与所述第二摄像头对应的坐标转换关系，确定所述第一图像中位于所述关联区域内的第一车辆与所述第二图像中位于所述关联区域内的第二车辆的位置相似度；其中，所述坐标转换关系基于所述关联区域分别对应所述第一摄像头下的第一图像坐标及所述第二摄像头下的第二图像坐标计算获得；

基于所述位置相似度确定所述第一车辆与所述第二车辆是否为同一车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一摄像头与所述第二摄像头对应的坐标转换关系，确定所述第一图像中位于关联区域内的第一车辆与所述第二图像中位于所述关联区域内的第二车辆的位置相似度之前，还包括：

判断所述第一图像与所述第二图像的采集时间是否相同；

如果相同，执行基于所述第一摄像头与所述第二摄像头对应的坐标转换关系，确定所述第一图像中位于关联区域内的第一车辆与所述第二图像中位于所述关联区域内的第二车辆的位置相似度的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置相似度确定所述第一车辆与所述第二车辆是否为同一车辆之后，还包括：

如果确定所述第一车辆与所述第二车辆为同一车辆，建立所述第一车辆与所述第二车辆的关联关系，以通过所述第一摄像头及所述第二摄像头协同追踪所述同一车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一摄像头采集的第一图像与第二摄像头采集的第二图像包括：

确定通过所述第一摄像头追踪的第一车辆；

监测所述第一车辆进入所述关联区域时，获取所述第一摄像头与第二摄像头同一时间分别采集的第一图像和第二图像。

5.一种标定方法，其特征在于，包括：

确定第一摄像头及第二摄像头的视野重叠区域；

选取所述视野重叠区域的至少部分区域作为关联区域；

基于所述关联区域分别对应所述第一摄像头下的第一图像坐标及所述第二摄像头下的第二图像坐标，确定所述第一摄像头与所述第二摄像头对应的坐标转换关系；其中，所述坐标转换关系用于将所述关联区域内所述第一摄像头采集的第一对象及所述第二摄像头采集的第二对象转换到同一图像坐标系下，以确定所述第一对象与所述第二对象是否为同一对象。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述选取所述视野重叠区域的至少部分区域作为关联区域包括：

选取所述视野重叠区域中区域面积大于所述待追踪对象所占面积的至少部分区域作为所述关联区域。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述关联区域分别对应所述第一摄像头下的第一图像坐标及所述第二摄像头下的第二图像坐标，确定所述第一摄像头与所述第二摄像头对应的坐标转换关系包括：

获取所述第一摄像头与所述第二摄像头分别采集所述关联区域中的标定对象获得的第一标定图像和第二标定图像；

确定所述标定对象分别在所述第一标定图像中的第一图像坐标及所述第二标定图像中的第二图像坐标；

基于所述第一图像坐标及所述第二图像坐标，确定所述第一摄像头与所述第二摄像头对应的坐标转换关系。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像坐标及所述第二图像坐标，确定所述第一摄像头与所述第二摄像头对应的坐标转换关系包括：

确定所述第一图像坐标与所述标定对象的实际物理位置的第一对应关系；

确定所述第二图像坐标与所述标定对象的实际物理位置的第二对应关系；

基于所述第一对应关系及所述第二对应关系，确定所述第一摄像头与所述第二摄像头对应的坐标转换关系。