[发明专利]标定方法、识别方法、装置及设备

说明书

本申请实施例提供一种标定方法、一种识别方法、装置及设备。本申请技术方案中通过确定第一摄像头及第二摄像头的视野重叠区域并选取视野重叠区域的至少部分区域作为关联区域。基于关联区域分别对应第一摄像头下的第一图像坐标及第二摄像头下的第二图像坐标，确定第一摄像头与第二摄像头对应的坐标转换关系；其中，坐标转换关系用于将关联区域内第一摄像头采集的第一对象及第二摄像头采集的第二对象转换到同一图像坐标系下，以确定第一对象与第二对象是否为同一对象。本申请实施例，可以大大降低对象识别成本。

技术领域

本申请实施例涉及互联网技术领域，尤其涉及一种标定方法、一种识别方法、装置及设备。

背景技术

跨镜追踪技术是计算机视觉领域中的重要技术，可以广泛应用于对视频监控、智能寻人、智能安防、智能交通、智能机器人等场景下的车辆、行人、机器人等对象进行跨多摄像头地连续追踪。

目前，跨镜追踪主要基于多传感器融合(例如使用摄像头、雷达、GPS等各类传感器的信息融合)或无线通信的方式定位对象的实际物理位置，基于对象的物理位置并结合对象的视觉特征，确定该多个摄像头采集的图像中是否存在同一个对象，即可实现对同一对象的连续追踪。

但由于基于多传感器融合的定位方式或无线通信定位的方式，需要额外使用多种传感器或无线通信设备，导致成本高昂。

发明内容

本申请实施例提供一种标定方法及一种识别方法、装置及一种计算机设备，可以大大降低对象识别成本。

第一方面，本申请实施例中提供了一种车辆识别方法，包括：

监测通过第一摄像头追踪的第一车辆进入关联区域时，获取所述第一摄像头采集的第一图像与第二摄像头采集的第二图像；其中，所述关联区域为所述第一摄像头与所述第二摄像头的视野重叠区域中的至少部分区域；

基于所述第一摄像头与所述第二摄像头对应的坐标转换关系，确定所述第一图像中位于所述关联区域内的第一车辆与所述第二图像中位于所述关联区域内的第二车辆的位置相似度；其中，所述坐标转换关系基于所述关联区域分别对应所述第一摄像头下的第一图像坐标及所述第二摄像头下的第二图像坐标计算获得；

基于所述位置相似度确定所述第一车辆与所述第二车辆是否为同一车辆。

第二方面，本申请实施例中提供了一种标定方法，包括：

确定第一摄像头及第二摄像头的视野重叠区域；

选取所述视野重叠区域的至少部分区域作为关联区域；

基于所述关联区域分别对应所述第一摄像头下的第一图像坐标及所述第二摄像头下的第二图像坐标，确定所述第一摄像头与所述第二摄像头对应的坐标转换关系；其中，所述坐标转换关系用于将所述关联区域内所述第一摄像头采集的第一对象及所述第二摄像头采集的第二对象转换到同一图像坐标系下，以确定所述第一对象与所述第二对象是否为同一对象。

第三方面，本申请实施例中提供了一种识别方法，包括：

获取第一摄像头采集的第一图像与第二摄像头采集的第二图像；

基于所述第一摄像头与所述第二摄像头对应的坐标转换关系，确定所述第一图像中位于关联区域内的第一对象与所述第二图像中位于所述关联区域内的第二对象的位置相似度；其中，所述关联区域为所述第一摄像头与所述第二摄像头的视野重叠区域中的至少部分区域，所述坐标转换关系基于所述关联区域分别对应所述第一摄像头下的第一图像坐标及所述第二摄像头下的第二图像坐标计算获得；

基于所述位置相似度确定所述第一对象与所述第二对象是否为同一对象。

第四方面，本申请实施例中提供了一种标定装置，包括：

第一确定模块，用于确定第一摄像头及第二摄像头的视野重叠区域；