[发明专利]一种扁线电机的电驱动结构

权利要求书

1.一种扁线电机的电驱动结构，包括电机(1)、电机控制器(2)和减速器(3)，其特征在于：所述电机(1)包括电机壳体(1.1)和一端连接于所述电机壳体(1.1)内的电机轴(1.2)，所述减速器(3)包括减速器壳体(3.1)设置于所述减速器壳体(3.1)内的轴承座(3.2)，所述电机轴(1.2)的另一端插入于所述轴承座(3.2)内，所述电机壳体(1.1)与所述减速器壳体(3.1)固定，所述电机控制器(2)固定于所述电机壳体(1.1)和所述减速器壳体(3.1)上方，所述电机控制器(2)包括控制器出线盒(4)，所述电机(1)包括电机出线盒(5)，所述控制器出线盒(4)与所述电机出线盒(5)之间通过第一硬连接结构电连接。

2.如权利要求1所述的扁线电机的电驱动结构，其特征在于：所述电机控制器(2)与所述电机(1)之间连接有可同时冷却所述电机控制器(2)和所述电机(1)的水冷结构。

3.如权利要求1所述的扁线电机的电驱动结构，其特征在于：所述第一硬连接结构包括与所述控制器出线盒(4)连接的控制器三相输出铜排(6)和与所述电机出线盒(5)连接的电机三相输入铜排(7)，所述控制器三相输出铜排(6)和所述电机三相输入铜排(7)固定。

4.如权利要求2所述的扁线电机的电驱动结构，其特征在于：所述水冷结构包括设置于所述电机控制器(2)上的控制器进水管(8)和控制器出水管(9)，所述电机壳体(1.1)上设有电机进水口(10)和电机出水管(11)，所述控制器出水管(9)插入所述电机进水口(10)内，所述控制器进水管(8)和所述控制器出水管(9)之间连接有水冷板(12)，所述水冷板(12)设置于所述电机(1)与所述电机控制器(2)之间。

5.如权利要求1所述的扁线电机的电驱动结构，其特征在于：所述减速器壳体(3.1)包括与所述轴承座(3.2)同轴的减速器固定端面(13)，所述电机壳体(1.1)包括与所述电机轴(1.2)同轴的电机固定端面(14)，所述减速器固定端面(13)和所述电机固定端面(14)贴合固定。

6.如权利要求1所述的扁线电机的电驱动结构，其特征在于：所述电机壳体(1.1)的后端该盖上固定有传动轴支架(15)，所述电机控制器(2)固定于所述电机壳体(1.1)、所述减速器壳体(3.1)和所述传动轴支架(15)的上方。

7.如权利要求6所述的扁线电机的电驱动结构，其特征在于：所述传动轴支架(15)与所述电机出线盒(5)之间通过第二硬连接结构电连接，所述第二硬连接结构包括与所述传动轴支架(15)连接的传动轴支架三相输出铜排(16)和与所述电机出线盒(5)连接的电机三相输入铜排(7)，所述传动轴支架三相输出铜排(16)和所述电机三相输入铜排(7)固定。

8.如权利要求1所述的扁线电机的电驱动结构，其特征在于：所述电机出线盒(5)包括可拆卸固定于所述电机壳体(1.1)的后端盖上的电机出线盒盒体(5.1)，所述电机壳体(1.1)内设有入口位于所述电机壳体(1.1)的后端盖上、与所述电机轴(1.2)同轴的转子轴插入孔(17)，所述控制器出线盒(4)内设有控制器信号接插件(18)。

9.如权利要求8所述的扁线电机的电驱动结构，其特征在于：所述控制器出线盒(4)固定于所述电机控制器(2)的侧端面上，该侧端面与所述电机壳体(1.1)的后端盖的表面位于同一侧。