[发明专利]再生制动控制方法

权利要求书

1.一种再生制动控制方法，其特征在于，包括：

整车控制器收集各子系统的运行参数，并进行分析，判定车辆进入再生制动阶段；所述子系统包括：气压调节系统、电机系统、电池系统和变速箱；

整车控制器对各子系统发送对应控制指令；

各子系统在接收整车控制器发送的对应控制指令后，反馈对应的反馈信息至整车控制器；

整车控制器根据各子系统反馈的对应反馈信息对车辆进行再生制动控制。

2.根据权利要求1所述的再生制动控制方法，其特征在于，所述整车控制器对各子系统发送对应控制指令，包括：

整车控制器在计算出目标气压后，对气压调节系统发送气压调控指令；

所述各子系统在接收整车控制器发送的对应控制指令后，反馈对应的反馈信息至整车控制器，包括：

气压调节系统接收气压调控指令后，进行气压调控，并反馈气压调节结果至整车控制器。

3.根据权利要求2所述的再生制动控制方法，其特征在于，所述气压调节系统包括：制动阀、贮气筒、继动阀、第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、制动气室和气压控制器；

所述气压调节系统接收气压调控指令后，进行气压调控，并反馈气压调节结果至整车控制器，具体包括：

所述制动阀给继动阀的第一控制口气压，使继动阀的出气口开启，并将给第一控制口的气压强度反馈至整车控制器；

所述贮气筒向继动阀的进气口充气，使继动阀的出气口输出气体至第一开关电磁阀的进气口；

所述气压控制器根据气压调控指令，给第一开关电磁阀控制口气压，使第一开关电磁阀的出气口开启，并将给第一开关电磁阀控制口的气压强度反馈至整车控制器；

所述第一开关电磁阀将进气口的气体输出至制动气室；

所述制动气室将接收第一开关电磁阀输出气体的速度反馈至整车控制器；

所述继动阀的出气口开启程度受第一控制口的气压强度控制；所述第一开关电磁阀的出气口开启程度受第一开关电磁阀控制口的气压强度控制。

4.根据权利要求3所述的再生制动控制方法，其特征在于，所述第一开关电磁阀将进气口的气体输出至制动气室，之前还包括：

所述气压控制器根据气压调控指令，给第二开关电磁阀控制口气压；

所述第二开关电磁阀出气口根据第二开关电磁阀控制口的气压强度而开启；

所述贮气筒向第二开关电磁阀进气口输入气体，使第二开关电磁阀出气口给继动阀的第二控制口气压，并将继动阀的第二控制口的气压强度反馈至整车控制器；

所述继动阀的出气口的开启程度根据继动阀的第二控制口的气压强度而增加，使输出至继动阀进气口的气体增加。

5.根据权利要求1所述的再生制动控制方法，其特征在于，所述整车控制器收集各子系统的运行参数，并进行分析，判定车辆进入再生制动阶段，具体包括：

整车控制器收集各子系统的运行参数，判断整车是否进入再生制动全退阶段、应急制动阶段或再生制动渐退阶段；

若整车未进入再生制动全退阶段、应急制动阶段或再生制动渐退阶段，则判定整车进入再生制动阶段。

6.根据权利要求5所述的再生制动控制方法，其特征在于，所述气压调节系统的运行参数，包括：制动阀的踏板的变化率；

所述电机系统的运行参数，包括：电机的故障信息；

所述电池系统的运行参数，包括：电池的故障信息和电池电压；

所述整车控制器收集各子系统的运行参数，判断整车是否进入再生制动全退阶段、应急制动阶段或再生制动渐退阶段，具体包括：

当整车控制器检测到电机的故障信息或电池的故障信息后，判定车辆进入再生制动全退阶段；

当整车控制器检测到制动阀的踏板的变化率超过预定范围后，判定车辆进入应急制动阶段；

当整车控制器检测到电池电压超过预定阈值后，判定车辆进入再生制动渐退阶段。