[发明专利]再生制动控制方法

说明书

本发明涉及新能源汽车领域，更具体地说，涉及再生制动控制方法，包括：整车控制器收集各子系统的运行参数，并进行分析，判定车辆进入再生制动阶段；所述子系统包括：气压调节系统、电机系统、电池系统和变速箱；整车控制器对各子系统发送对应控制指令；各子系统在接收整车控制器发送的对应控制指令后，反馈对应的反馈信息至整车控制器；整车控制器根据各子系统反馈的对应反馈信息对车辆进行再生制动控制。本发明使得整车控制器无需服从气压调节控制器，从而能够利用整车资源保证安全性。

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，更具体地说，涉及再生制动控制方法。

背景技术

目前，在新能源整车的开发上，再生制动的应用日趋普遍，在气压驱动的制动系统中，根据再生制动的要求，配合电机制动力矩的变化，调整相关车桥制动气室的气压，以达到最大制动能源的回收的产品开发，正成为主要研究方向。

在市场上出现主要架构中，气压调节控制器同时集成再生制动控制器功能，在再生制动过程中，对气压调节器、制动气室进行动作控制外，还直接或间接地对电机控制器、电池控制器、变速箱控制器等进行指令控制，完成对应的整车再生制动过程。

以上再生制动系统的中，由气压调节控制器完全兼任了再生制动系统的功能，整车控制器在再生制动工况下也要服从气压调节控制器的要求进行配合工作，无法充分利用整车资源，无法保证制动安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供再生制动控制方法，使得整车控制器无需服从气压调节控制器，从而能够利用整车资源保证安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造再生制动控制方法，包括：

整车控制器收集各子系统的运行参数，并进行分析，判定车辆进入再生制动阶段；所述子系统包括：气压调节系统、电机系统、电池系统和变速箱；

整车控制器对各子系统发送对应控制指令；

各子系统在接收整车控制器发送的对应控制指令后，反馈对应的反馈信息至整车控制器；

整车控制器根据各子系统反馈的对应反馈信息对车辆进行再生制动控制。

进一步地，所述整车控制器对各子系统发送对应控制指令，包括：

整车控制器在计算出目标气压后，对气压调节系统发送气压调控指令；

所述各子系统在接收整车控制器发送的对应控制指令后，反馈对应的反馈信息至整车控制器，包括：

气压调节系统接收气压调控指令后，进行气压调控，并反馈气压调节结果至整车控制器。

更近一步地，所述气压调节系统包括：制动阀、贮气筒、继动阀、第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、制动气室和气压控制器；

所述气压调节系统接收气压调控指令后，进行气压调控，并反馈气压调节结果至整车控制器，具体包括：

所述制动阀给继动阀的第一控制口气压，使继动阀的出气口开启，并将给第一控制口的气压强度反馈至整车控制器；

所述贮气筒向继动阀的进气口充气，使继动阀的出气口输出气体至第一开关电磁阀的进气口；

所述气压控制器根据气压调控指令，给第一开关电磁阀控制口气压，使第一开关电磁阀的出气口开启，并将给第一开关电磁阀控制口的气压强度反馈至整车控制器；

所述第一开关电磁阀将进气口的气体输出至制动气室；

所述制动气室将接收第一开关电磁阀输出气体的速度反馈至整车控制器；