[发明专利]一种基于陀螺仪的超声容积测量方法

权利要求书

1.一种基于陀螺仪的超声容积测量方法，用于测量膀胱的容积，其特征在于，包括：

步骤S1，检测人员将具有陀螺仪的电子设备通过一镶嵌结构固定于一口袋式超声测量仪上，以使所述陀螺仪能够随所述口袋式超声测量仪的移动而旋转，同时所述电子设备与所述口袋式超声测量仪之间建立通信连接；

步骤S2，所述检测人员将所述口袋式超声测量仪放置在膀胱的初始测量位置并对膀胱进行初步扫查，所述电子设备接收所述口袋式超声测量仪的初步扫查结果并处理得到膀胱的最佳测量位置；

步骤S3，所述检测人员根据所述电子设备上显示的膀胱的所述最佳测量位置，将所述口袋式超声测量仪放置在所述最佳测量位置并对膀胱进行全面扫查，所述口袋式超声测量仪将采集的图像数据发送至所述电子设备中进行保存，同时所述电子设备保存全面扫查过程中所述陀螺仪采集到的测量参数；

步骤S4，在所述全面扫查结束后，所述电子设备结合所述图像数据和对应的所述测量参数进行三维重建以形成一三维图像，并对所述三维图像进行处理，根据处理后的所述三维图像计算出当前的膀胱容量，并显示处理后的所述三维图像以及当前的所述膀胱容量。

2.根据权利要求1所述的超声容积测量方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

步骤S21，所述检测人员将所述口袋式超声测量仪放置于所述初始测量位置，并使所述口袋式超声测量仪分别沿X轴和Y轴旋转，以进行所述初步扫查；

步骤S22，于所述初步扫查的过程中，所述口袋式超声测量仪于多个不同角度分别得到多个超声切片，并发送至所述电子设备中；

步骤S23，所述电子设备记录每个所述超声切片中的最大膀胱深度；

步骤S24，所述电子设备通过比较每个所述超声切片的所述最大膀胱深度，以找到所有的所述超声切片中的所述最大膀胱深度，并记录所述最大膀胱深度所对应的位置作为所述最佳测量位置，随后转向所述步骤S3。

3.根据权利要求1所述的超声容积测量方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

步骤S31，所述检测人员通过所述电子设备激活所述陀螺仪的测量功能；

步骤S32，所述检测人员将所述口袋式超声测量仪放置于所述最佳测量位置上，以对膀胱进行所述全面扫查；

步骤S33，于所述全面扫查的过程中，所述电子设备记录所述口袋式超声测量仪于不同角度下的所述图像数据以及所述陀螺仪分别于X轴、Y轴、Z轴三个方向上的所述测量参数，随后转向所述步骤S4。

4.根据权利要求1所述的超声容积测量方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

步骤S41，所述电子设备根据所述全面扫查过程中得到的所有所述图像数据以及分别对应于每个所述图像数据的所述测量参数，对所述全面扫查过程进行三维重建以形成所述三维图像；

步骤S42，所述电子设备对所述三维图像进行边缘检测，以对所述三维图像进行分割处理；

步骤S43，所述电子设备对所述三维图像进行二值化处理；

步骤S44，所述电子设备根据所述三维图像边缘内的黑色像素的总体积计算出当前的所述膀胱容量，并显示所述三维图像和当前的所述膀胱容量。

5.根据权利要求4所述的超声容积测量方法，其特征在于，于所述步骤S42中，所述电子设备采用索贝尔算子对所述三维图像进行所述边缘检测处理。

6.根据权利要求4所述的超声容积测量方法，其特征在于，于所述步骤S43中，所述电子设备采用OTSU算法对所述三维图像进行所述二值化处理。

7.根据权利要求1所述的超声容积测量方法，其特征在于，所述电子设备包括手机或平板电脑。