[发明专利]一种基于陀螺仪的超声容积测量方法

说明书

本发明涉及医疗仪器技术领域，尤其涉及一种基于陀螺仪的超声容积测量方法，包括：检测人员将具有陀螺仪的电子设备通过一镶嵌结构固定于一口袋式超声测量仪上；检测人员将口袋式超声测量仪放置在膀胱的初始测量位置并对膀胱进行初步扫查得到膀胱的最佳测量位置；检测人员将口袋式超声测量仪放置在最佳测量位置并对膀胱进行全面扫查；在全面扫查结束后，电子设备结合图像数据和对应的测量参数进行三维重建以形成一三维图像，并对三维图像进行处理，根据处理后的三维图像计算出当前的膀胱容量，并显示处理后的三维图像以及当前的膀胱容量。有益效果：减小超声容积测量仪的尺寸以及降低其生产成本；同时，提升测量结果的精确性。

技术领域

本发明涉及医疗仪器技术领域，尤其涉及一种基于陀螺仪的超声容积测量方法。

背景技术

超声成像是利用超声声束扫描人体，通过对反射信号的接收、处理，以获得体内器官的图像。随着医用电子仪器的快速发展，超声测量系统在医疗检查中的应用越来越广泛，例如，应用于膀胱容量的检查，膀胱容量的测量参数是泌尿检查的重要参数之一，膀胱容量的测量对于某些泌尿疾病有着重要的参考价值。

在现有技术中，用于检测膀胱容量的超声测量仪器都是使用声头旋转的方式进行测量，其中，声头选择的方式包括声头中心的旋转，同时，采用步进电机进行旋转。采用步进电机使得超声测量仪器的尺寸较大、生产成本高，同时，操作也比较复杂。因此，本发明提出一种新型的超声容积测量方法，在口袋式超声测量仪的基础上，可以结合具有陀螺仪的电子设备对膀胱容积进行测量，同时，也能有效地提升测量结果的精确性。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种基于陀螺仪的超声容积测量方法。

具体技术方案如下：

本发明包括一种基于陀螺仪的超声容积测量方法，用于测量膀胱的容积，包括：

步骤S1，检测人员将具有陀螺仪的电子设备通过一镶嵌结构固定于一口袋式超声测量仪上，以使所述陀螺仪能够随所述口袋式超声测量仪的移动而旋转，同时所述电子设备与所述口袋式超声测量仪之间建立通信连接；

步骤S2，所述检测人员将所述口袋式超声测量仪放置在膀胱的初始测量位置并对膀胱进行初步扫查，所述电子设备接收所述口袋式超声测量仪的初步扫查结果并处理得到膀胱的最佳测量位置；

步骤S3，所述检测人员根据所述电子设备上显示的膀胱的所述最佳测量位置，将所述口袋式超声测量仪放置在所述最佳测量位置并对膀胱进行全面扫查，所述口袋式超声测量仪将采集的图像数据发送至所述电子设备中进行保存，同时所述电子设备保存全面扫查过程中所述陀螺仪采集到的测量参数；

步骤S4，在所述全面扫查结束后，所述电子设备结合所述图像数据和对应的所述测量参数进行三维重建以形成一三维图像，并对所述三维图像进行处理，根据处理后的所述三维图像计算出当前的膀胱容量，并显示处理后的所述三维图像以及当前的所述膀胱容量。

优选的，所述步骤S2具体包括：

步骤S21，所述检测人员将所述口袋式超声测量仪放置于所述初始测量位置，并使所述口袋式超声测量仪分别沿X轴和Y轴旋转，以进行所述初步扫查；

步骤S22，于所述初步扫查的过程中，所述口袋式超声测量仪于多个不同角度分别得到多个超声切片，并发送至所述电子设备中；

步骤S23，所述电子设备记录每个所述超声切片中的最大膀胱深度；

步骤S24，所述电子设备通过比较每个所述超声切片的所述最大膀胱深度，以找到所有的所述超声切片中的所述最大膀胱深度，并记录所述最大膀胱深度所对应的位置作为所述最佳测量位置，随后转向所述步骤S3。

优选的，所述步骤S3具体包括：