[发明专利]一种垃圾分类一体机

权利要求书

1.一种垃圾分类一体机，其特征在于，包括机箱(1)、盒体输送装置、伸缩吸盘组件(10)、识别摄像头(11)、推板气缸(7)、垃圾推板(8)、垃圾盒(38)、第一抖动板(12)、粉碎装置(15)、第二抖动板(16)、抖动气缸(17)、第三抖动板(18)、第一冲洗烘干机(24)、第二冲洗烘干机(27)、干燥烘干机(29)和垃圾分选装置；所述机箱(1)的侧壁上开设有垃圾入口(4)，所述垃圾入口(4)的正上方设置有屏幕(5)；所述机箱(1)内靠近所述垃圾入口(4)处设置有盒体输送装置，所述垃圾盒(38)挂接在所述盒体输送装置上；所述推板气缸(7)固定在所述机箱(1)的侧壁上，所述推板气缸(7)的末端垂直固定有所述垃圾推板(8)，所述垃圾推板(8)的下端位于所述盒体输送装置上的所述垃圾盒(38)中；所述垃圾推板(8)的旁侧设置有所述伸缩吸盘组件(10)和所述第一抖动板(12)，所述伸缩吸盘组件(10)位于所述第一抖动板(12)的正上方，所述伸缩吸盘组件(10)上方的机箱(1)内侧壁设置有所述识别摄像头(11)，所述识别摄像头(11)正对所述第一抖动板(12)的上表面；所述第一抖动板(12)的出料口一侧设置有所述粉碎装置(15)，所述粉碎装置(15)的下侧依次设置有所述第二抖动板(16)和所述第三抖动板(18)，所述第二抖动板(16)与所述抖动气缸(17)的伸缩端固定连接；所述第三抖动板(18)的正下方从左向右依次设置有所述第一冲洗烘干机(24)、所述第二冲洗烘干机(27)和所述干燥烘干机(29)，所述第二抖动板(16)伸出的极限位置位于所述第一冲洗烘干机(24)的正上方，所述第一冲洗烘干机(24)、所述第二冲洗烘干机(27)和所述干燥烘干机(29)的出料口与所述垃圾分选装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类一体机，其特征在于，所述盒体输送装置包括输送电机、主动轮(2)、传动带(3)、从动轮(6)和挂接板(39)，所述从动轮(6)垂直设置在所述主动轮(2)的正上方，所述主动轮(2)和所述从动轮(6)之间通过所述传动带(3)传动连接，所述传动带(3)的外侧壁上等间隔固定多个所述挂接板(39)，所述挂接板(39)用于挂接所述垃圾盒(38)，所述主动轮(2)与所述输送电机的输出轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类一体机，其特征在于，所述伸缩吸盘组件(10)包括吸盘气缸(47)、气管(48)、吸盘体(51)和多个吸头(49)，所述吸盘气缸(47)的缸体固定在所述机箱(1)的上端内壁上，所述吸盘体(51)固定在所述吸盘气缸(47)的伸缩端，所述吸盘体(51)正对所述第一抖动板(12)设置，所述吸盘体(51)正对所述第一抖动板(12)的表面上设置有多个所述吸头(49)，所述吸盘体(51)内部设置有气腔，所述气腔与所述气管(48)连通，多个所述吸头(49)均与所述气腔连通。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类一体机，其特征在于，所述粉碎装置(15)包括粉碎电机(40)、变速箱(41)和四轴撕碎机(42)，所述粉碎电机(40)的壳体固定在所述机箱(1)上，所述粉碎电机(40)的输出轴与所述变速箱(41)的输入轴传动连接，所述变速箱(41)的输出轴与所述四轴撕碎机(42)的输入轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾分类一体机，其特征在于，还包括挤压气缸(13)和挤压头(14)，所述挤压气缸(13)的缸体固定在所述机箱(1)的上端内壁上，所述挤压气缸(13)的伸缩端固定有所述挤压头(14)，所述挤压头(14)正对所述四轴撕碎机(42)的正上方，所述挤压头(14)靠近所述四轴撕碎机(42)的一侧设置有与所述四轴撕碎机(42)加工侧齿轮外轮廓相适配的曲面。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾分类一体机，其特征在于，还包括冲洗管(9)和挡板(50)，所述冲洗管(9)设置在所述垃圾推板(8)和所述伸缩吸盘组件(10)之间，所述冲洗管(9)的出口正对所述第一抖动板(12)设置，所述冲洗管(9)的出口端下侧设置有所述挡板(50)，所述挡板(50)抵接在所述第一抖动板(12)上。