[发明专利]一种垃圾分类一体机

说明书

本发明公开了一种垃圾分类一体机，机箱的侧壁上开设有垃圾入口和屏幕；垃圾盒挂接在盒体输送装置上；推板气缸固定在机箱的侧壁上，推板气缸的末端固定有垃圾推板且其下端位于盒体输送装置上的垃圾盒中；垃圾推板的旁侧设置有伸缩吸盘组件和第一抖动板，识别摄像头正对第一抖动板的上表面；第一抖动板的出料口一侧设置有粉碎装置，粉碎装置的下侧依次设置有第二抖动板和第三抖动板，第二抖动板与抖动气缸的伸缩端固定连接；第三抖动板的正下方依次设置有第一冲洗烘干机、第二冲洗烘干机和干燥烘干机，且三者的的出料口与垃圾分选装置连接。目的在于解决现有技术中垃圾分类机器结构复杂且分类效果差的问题。效果为：结构简单，人力成本低。

技术领域

本发明实施例涉及垃圾分类技术领域，具体涉及一种垃圾分类一体机。

背景技术

垃圾分类日益成为人们关注的重点，有效的垃圾分类有助于资源回收利用，有助于减少环境污染，现有垃圾分类中往往需要人工方式进行各种类别的垃圾进行分类，需要的人工劳动强度大，由于不同人员对垃圾类别的判定会有差别，不利于垃圾分类的准确率，现有技术中的垃圾分类机器结构往往十分复杂，占用空间大，且分类效果差。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种垃圾分类一体机，以解决现有技术中了垃圾分类机器结构复杂且分类效果差的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种垃圾分类一体机，包括机箱、盒体输送装置、伸缩吸盘组件、识别摄像头、推板气缸、垃圾推板、垃圾盒、第一抖动板、粉碎装置、第二抖动板、抖动气缸、第三抖动板、第一冲洗烘干机、第二冲洗烘干机、干燥烘干机和垃圾分选装置；机箱的侧壁上开设有垃圾入口，垃圾入口的正上方设置有屏幕；机箱内靠近垃圾入口处设置有盒体输送装置，垃圾盒挂接在盒体输送装置上；推板气缸固定在机箱的侧壁上，推板气缸的末端垂直固定有垃圾推板，垃圾推板的下端位于盒体输送装置上的垃圾盒中；垃圾推板的旁侧设置有伸缩吸盘组件和第一抖动板，伸缩吸盘组件位于第一抖动板的正上方，伸缩吸盘组件上方的机箱内侧壁设置有识别摄像头，识别摄像头正对第一抖动板的上表面；第一抖动板的出料口一侧设置有粉碎装置，粉碎装置的下侧依次设置有第二抖动板和第三抖动板，第二抖动板与抖动气缸的伸缩端固定连接；第三抖动板的正下方从左向右依次设置有第一冲洗烘干机、第二冲洗烘干机和干燥烘干机，第二抖动板伸出的极限位置位于第一冲洗烘干机的正上方，第一冲洗烘干机、第二冲洗烘干机和干燥烘干机的出料口与垃圾分选装置连接。

进一步地，盒体输送装置包括输送电机、主动轮、传动带、从动轮和挂接板，从动轮垂直设置在主动轮的正上方，主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接，传动带的外侧壁上等间隔固定多个挂接板，挂接板用于挂接垃圾盒，主动轮与输送电机的输出轴传动连接。

进一步地，伸缩吸盘组件包括吸盘气缸、气管、吸盘体和多个吸头，吸盘气缸的缸体固定在机箱的上端内壁上，吸盘体固定在吸盘气缸的伸缩端，吸盘体正对第一抖动板设置，吸盘体正对第一抖动板的表面上设置有多个吸头，吸盘体内部设置有气腔，气腔与气管连通，多个吸头均与气腔连通。

进一步地，粉碎装置包括粉碎电机、变速箱和四轴撕碎机，粉碎电机的壳体固定在机箱上，粉碎电机的输出轴与变速箱的输入轴传动连接，变速箱的输出轴与四轴撕碎机的输入轴传动连接。

进一步地，还包括挤压气缸和挤压头，挤压气缸的缸体固定在机箱的上端内壁上，挤压气缸的伸缩端固定有挤压头，挤压头正对四轴撕碎机的正上方，挤压头靠近四轴撕碎机的一侧设置有与四轴撕碎机加工侧齿轮外轮廓相适配的曲面。

进一步地，还包括冲洗管和挡板，冲洗管设置在垃圾推板和伸缩吸盘组件之间，冲洗管的出口正对第一抖动板设置，冲洗管的出口端下侧设置有挡板，挡板抵接在第一抖动板上。