[发明专利]反射式望远镜的装调方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种反射式望远镜的装调方法，其特征在于，望远镜的改正镜组采用装调相机替换，所述装调相机背离所述望远镜的一侧设置标定板，所述装调相机上设置有模拟质量物件，且所述装调相机和所述模拟质量物件的总质量与所述改正镜组的质量相等；包括：

控制所述装调相机拍摄所述望远镜反射所述标定板上的图案获得标定图像，并基于相机标定原理，结合所述标定图像，获得所述装调相机和所述望远镜作为整体部件的第二内外参数；

根据所述装调相机的第一内外参数和所述第二内外参数以及预先创建的映射关系模型，确定所述望远镜和所述装调相机之间的相对位置关系；其中，所述映射关系模型为所述第一内外参数，和所述第二内外参数，与所述相对位置关系之间的对应关系模型；

根据所述相对位置关系对所述装调相机的位置进行调整，若调整后的所述装调相机和所述望远镜之间的相对位置关系不满足对准要求，则根据调整后的所述相对位置关系对所述装调相机的位置进行再次调整，直到所述望远镜和所述装调相机之间的相对位置关系满足对准要求；

将所述改正镜组替换所述装调相机和所述模拟质量物件。

2.如权利要求1所述的反射式望远镜的装调方法，其特征在于，所述装调相机上设置有靶标，在控制所述装调相机拍摄的所述望远镜反射所述标定板上图案获得标定图像之前，还包括：

预先在所述装调相机和所述望远镜上设置靶标；

采用双目相机拍摄靶标图像，并根据所述靶标图像分别确定所述装调相机和所述望远镜的空间位置；

基于所述空间位置对所述装调相机和所述望远镜之间的相对位置关系进行粗调。

3.如权利要求1所述的反射式望远镜的装调方法，其特征在于，创建映射关系模型的过程包括：

采集获得所述望远镜和所述装调相机作为整体部件的多组第二内外参数样本，以及每组所述第二内外参数样本对应的所述望远镜和所述装调相机之间相对位置关系样本；

根据所述第一内外参数、多组所述第二内外参数样本以及多组所述相对位置关系样本，进行神经网络训练，获得所述映射关系模型。

4.如权利要求3所述的反射式望远镜的装调方法，其特征在于，所述采集获得所述望远镜和所述装调相机作为整体部件的多组第二内外参数样本，以及每组所述第二内外参数样本对应的所述望远镜和所述装调相机之间相对位置关系样本包括：

测量所述望远镜的尺寸参数；

根据所述尺寸参数，利用仿真技术，模拟所述装调相机和所述望远镜之间的光路，获得所述装调相机和所述望远镜之间多种不同相对位置关系样本对应的第二内外参数样本。

5.如权利要求3所述的反射式望远镜的装调方法，其特征在于，所述采集获得所述望远镜和所述装调相机作为整体部件的多组第二内外参数样本，以及每组所述第二内外参数样本对应的所述望远镜和所述装调相机之间相对位置关系样本包括：

预先将所述标定板和所述望远镜分别设置在所述装调相机两侧；

控制所述装调相机拍摄的通过所述望远镜反射所述标定板上图案获得对应图像，并基于相机标定原理解算获得一组所述装调相机和所述望远镜整体的所述第二内外参数样本；

通过实验室测量装置，测量所述装调相机和所述望远镜之间的所述相对位置关系样本；

改变所述装调相机和所述望远镜之间的相对位置关系，重复执行所述控制所述装调相机拍摄的通过所述望远镜反射所述标定板上图案获得对应图像的步骤，获得多组所述第二内外参数样本和对应的所述相对位置关系样本。

6.如权利要求1至5任一项所述的反射式望远镜的装调方法，其特征在于，所述根据相对位置关系对装调相机的位置进行调整包括：

若基于当前所述标定板、所述装调相机以及所述望远镜之间的相对位置状态下，所述装调相机和所述望远镜之间的相对位置关系满足对准要求，则改变所述标定板相对于所述望远镜的光轴的偏转角，重复执行所述控制所述装调相机拍摄的所述望远镜反射所述标定板上图案获得标定图像的操作步骤，直到在所述标定板多个不同偏转角的状态下，所述望远镜和所述装调相机之间的相对位置关系均满足对准要求。