[发明专利]反射式望远镜的装调方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种反射式望远镜的装调方法，将改正镜组采用装调相机替换；根据控制装调相机拍摄的标定图像，获得装调相机和望远镜作为整体部件的第二内外参数；根据装调相机的第一内外参数和第二内外参数以及预先创建的映射关系模型，确定望远镜和装调相机之间的相对位置关系；并由此将装调相机调整至对准望远镜。本申请中将改正镜组采用装调相机替换，通过装调相机和望远镜之间的对准调节，实现改正镜组和望远镜之间的对准调节，在很大程度上提升了大口径大视场的望远镜的装调精度，进而有利于提升望远镜的探测能力。本申请还提供了一种反射式望远镜的装调装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及望远镜技术领域，特别是涉及一种反射式望远镜的装调方法、装置、设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

望远镜口径的增加不仅可以有效地提高对临近目标的分辨能力，同时还以平方规律提升望远镜的集光能力，可有效提升暗弱目标成像信噪比、拓展极限探测能力，最终实现对更加深远的宇宙的探索。因此，大口径大视场望远镜是未来验证宇宙学最新理论、增加时域天文等领域学术话语权的关键。

大口径大视场望远镜在近二十年来发展获得了飞速发展，为了获得更高的巡天效率与集光能力，其口径与视场都在不断扩大。主动光学作为大口径大视场望远镜的关键技术，已经获得了广泛的应用。大口径大视场望远镜的探测能力，和主动光学对望远镜中的各个主要部件进行独立、实时的面形校正与姿态控制，对望远镜的光学加工和系统装配精度等各方面因素均息息相关，还可以有效地放宽对大型跟踪架刚度的要求，降低系统运动惯量。

传统上使用的对望远镜的粗对准装调方法为采用激光跟踪仪系统粗对准。但是，激光跟踪仪需要通过靶标反射激光，靶标由于光学反射镜面之间的精度传递，会严重降低粗对准效果，同时逐点测量效率极低。采用干涉仪的方法，在成本、动态范围以及环境适应性上又存在诸多限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种反射式望远镜的装调方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，提高了反射式望远镜对准装调的精度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种反射式望远镜的装调方法，望远镜的改正镜组采用装调相机替换，所述装调相机背离所述望远镜的一侧设置标定板，所述装调相机上设置有模拟质量物件，且所述装调相机和所述模拟质量物件的总质量与所述改正镜组的质量相等；包括：

控制所述装调相机拍摄的所述望远镜反射所述标定板上图案获得标定图像，并基于相机标定原理，结合所述标定图像，获得所述装调相机和所述望远镜作为整体部件的第二内外参数；

根据所述装调相机的第一内外参数和所述第二内外参数以及预先创建的映射关系模型，确定所述望远镜和所述装调相机之间的相对位置关系；其中，所述映射关系模型为所述第一内外参数，和所述第二内外参数，与所述相对位置关系之间的对应关系模型；

根据所述相对位置关系对所述装调相机的位置进行调整，若所述调整后的所述装调相机和所述望远镜之间的相对位置关系不满足对准要求，则根据调整后的所述相对位置关系对所述装调相机的位置进行再次调整，直到所述望远镜和所述装调相机之间的相对位置关系满足对准要求；

将所述改正镜组替换所述装调相机和所述模拟质量物件。

在本申请一种可选地实施例中，所述装调相机上设置有靶标，在控制所述装调相机拍摄的所述望远镜反射所述标定板上图案获得标定图像之前，还包括：

预先在所述装调相机和所述望远镜上设置靶标；

采用双目相机拍摄靶标图像，并根据所述靶标图像分别确定所述装调相机和所述望远镜的空间位置；

基于所述空间位置对所述装调相机和所述望远镜之间的相对位置关系进行粗调。

在本申请一种可选地实施例中，创建映射关系模型的过程可以包括：