[发明专利]自动挂钩装置及强夯机自动挂钩方法、强夯机

权利要求书

1.一种自动挂钩装置，其特征在于，包括吊臂、恒力绳引导机构、卷扬、抓钩器和重物，该吊臂的一端设有第一导向轮和第二导向轮，该恒力绳引导机构设置该吊臂上，该恒力绳引导机构包括定滑轮组、动滑轮组、活动座、引导绳和弹性结构，该定滑轮组与该动滑轮组相对设置，该动滑轮组安装在该活动座上，该引导绳的一端经过该第一导向轮后穿过该抓钩器与该重物连接，该引导绳的另一端卷绕于该定滑轮组和该动滑轮组，该弹性结构设置于该定滑轮组与该动滑轮组之间，该弹性结构的一端固定设置，该弹性结构的另一端抵靠在该活动座上，该卷扬上卷绕有绳索，该绳索经过该第二导向轮后与该抓钩器连接；当该抓钩器未抓该重物时，该弹性结构依靠弹力张紧该引导绳，该卷扬驱使该抓钩器下移时，该抓钩器顺着该引导绳的引导方向抓住该重物；

当该卷扬驱使该抓钩器及抓住的该重物上移时，该弹性结构依靠弹力推动该活动座向着远离该定滑轮组的方向移动。

2.如权利要求1所述的自动挂钩装置，其特征在于，该恒力绳引导机构还包括导向筒，该导向筒固定在该吊臂上，该导向筒内设有导向腔，该定滑轮组安装在该导向腔内，该活动座和该弹性结构设置该导向腔中。

3.如权利要求2所述的自动挂钩装置，其特征在于，该导向筒的两端设有顶板和底板，该顶板上设有供该引导绳穿过的通孔，当该卷扬将该重物吊至预定高度时，该弹性结构依靠弹力驱使该活动座抵靠在该底板上。

4.如权利要求3所述的自动挂钩装置，其特征在于，该导向筒靠近该顶板的一端设有定滑轮转轴，该定滑轮转轴沿着该导向腔的径向设置，该定滑轮组可转动地连接在该定滑轮转轴上；该活动座上设有动滑轮转轴，该动滑轮组可转动地连接在该动滑轮转轴上。

5.如权利要求3所述的自动挂钩装置，其特征在于，该活动座上设有承载台，该承载台沿着该活动座的周向设置，该弹性结构的一端抵靠在该顶板上，该弹性结构的另一端抵靠在该承载台上。

6.如权利要求1至5任意一项所述的自动挂钩装置，其特征在于，该抓钩器内设有过孔，该过孔沿着该抓钩器的轴线贯穿该抓钩器，该引导绳穿过该过孔。

7.如权利要求1至5任意一项所述的自动挂钩装置，其特征在于，该弹性结构为弹簧。

8.如权利要求1至5任意一项所述的自动挂钩装置，其特征在于，该弹性结构包括至少两根弹簧和至少一个连接座，相邻两该弹簧通过该连接座实现连接，并使相邻两该弹簧的轴线重合。

9.一种强夯机自动挂钩方法，其特征在于，该方法利用权利要求1至8任意一项所述的自动挂钩装置，该方法包括：

控制抓钩器释放重物，该重物在重力作用下自由下落至地面，该重物下落过程中，该重物通过引导绳驱使活动座向着靠近定滑轮组的方向移动，并压缩弹性结构，该弹性结构依靠弹力张紧该引导绳；控制卷扬驱使该抓钩器下移，该抓钩器顺着该引导绳的引导方向抓住该重物；

控制该卷扬驱使该抓钩器及抓住的该重物上移，该弹性结构依靠弹力推动该活动座向着远离该定滑轮组的方向移动，该弹性结构依靠弹力张紧该引导绳。

10.一种强夯机，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的自动挂钩装置。