[发明专利]自动挂钩装置及强夯机自动挂钩方法、强夯机

说明书

一种自动挂钩装置，包括吊臂、恒力绳引导机构、卷扬、抓钩器和重物，吊臂的一端设有第一导向轮和第二导向轮，恒力绳引导机构设置在吊臂上，其包括定滑轮组、动滑轮组、活动座、引导绳和弹性结构，定滑轮组与动滑轮组相对设置，动滑轮组安装在活动座上，引导绳的一端经过第一导向轮后穿过抓钩器与重物连接，引导绳的另一端卷绕于定滑轮组和动滑轮组，弹性结构的一端固定设置，弹性结构的另一端抵靠在活动座上，卷扬上卷绕有绳索，绳索经过第二导向轮后与抓钩器连接；卷扬驱使抓钩器下移时，抓钩器顺着引导绳的引导方向抓住重物。本发明的自动挂钩装置能保证抓钩器顺着引导绳的引导方向自动抓住重物。本发明还涉及一种强夯机自动挂钩方法、强夯机。

技术领域

本发明涉及强夯作业技术领域，特别涉及一种自动挂钩装置及强夯机自动挂钩方法、强夯机。

背景技术

强夯工法自二十世纪六十年代由法国人发明，至今已被广泛用于地基处理工程。为克服此高强度、高危险给本行业带来的困惑，各国本行业人员都在从事强夯设备的技术改造与创新发明。

国内外现行强夯设备大致可分为三类。

第一类：强夯机目前绝大部分仍使用传统的绳拉杠杆或气缸推动杠杆挂钩器释放夯锤，然后由人工挂钩并测量。此方法劳动强度高、效率低、工人危险性大、用工成本高。

第二类：少部分强夯机采用不脱钩方法，即强夯机的吊钩及索具与夯锤同时落地，实现不脱钩连续夯击。此方法优点是省人工、也安全。但对强夯机卷扬系统损伤太大，并且只能进行小能量的强夯施工，性价比不高，难以普及。

第三类：自动挂钩设备，例如申请号为201210277547.7专利提供了一种自动挂夯锤的方法,该方法利用索引卷扬机上的引导绳与夯锤连接,当挂钩器释放夯锤时,引导绳会随着夯锤一起下落,当夯锤夯击在地面上时,引导绳会产生巨大的惯性,迫使索引卷扬机的离合器高速转动,造成离合器烧毁,往往夯击地面几次就需要维修离合器，因此，现有的自动挂钩设备无法满足实际需求。

综合现有的三类强夯设备，都存在相应的不足。强夯行业亟需一种能适合各种夯击能量的，并能真正做到无须人工辅助自动挂钩的强夯方法或设备。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动挂钩装置，能保证抓钩器顺着引导绳的引导方向准确快速自动抓住重物。

一种自动挂钩装置，包括吊臂、恒力绳引导机构、卷扬、抓钩器和重物，吊臂的一端设有第一导向轮和第二导向轮，恒力绳引导机构设置在吊臂上，恒力绳引导机构包括定滑轮组、动滑轮组、活动座、引导绳和弹性结构，定滑轮组与动滑轮组相对设置，动滑轮组安装在活动座上，引导绳的一端经过第一导向轮后穿过抓钩器与重物连接，引导绳的另一端卷绕于定滑轮组和动滑轮组，弹性结构设置于定滑轮组与动滑轮组之间，弹性结构的一端固定设置，弹性结构的另一端抵靠在活动座上，卷扬上卷绕有绳索，绳索经过第二导向轮后与抓钩器连接；

当抓钩器未抓重物时，弹性结构依靠弹力张紧引导绳，卷扬驱使抓钩器下移时，抓钩器顺着引导绳的引导方向抓住重物；

当卷扬驱使抓钩器及抓住的重物上移时，弹性结构依靠弹力推动活动座向着远离定滑轮组的方向移动。

在本发明的实施例中，上述恒力绳引导机构还包括导向筒，该导向筒固定在该吊臂上，该导向筒内设有导向腔，该定滑轮组安装在该导向腔内，该活动座和该弹性结构设置该导向腔中。

在本发明的实施例中，上述导向筒的两端设有顶板和底板，该顶板上设有供该引导绳穿过的通孔，当该卷扬将该重物吊至预定高度时，该弹性结构依靠弹力驱使该活动座抵靠在该底板上。

在本发明的实施例中，上述导向筒靠近该顶板的一端设有定滑轮转轴，该定滑轮转轴沿着该导向腔的径向设置，该定滑轮组可转动地连接在该定滑轮转轴上；该活动座上设有动滑轮转轴，该动滑轮组可转动地连接在该动滑轮转轴上。