[发明专利]一种用于多工位冲压机的工件自动翻转机构及使用方法

权利要求书

1.一种用于多工位冲压机的工件自动翻转机构，包括机台(1)，其特征在于：机台(1)上端的两侧均沿X轴设有可移动的机台摆臂(2)，机台摆臂(2)的上端沿X轴方向间隔设置有多个摆臂夹手(21)，摆臂夹手(21)包括设置于机台摆臂(2)上的定位块(22)，定位块(22)靠近机台(1)的一侧设置有旋转气缸(23)，旋转气缸(23)的工作端设置有水平的气动爪(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于多工位冲压机的工件自动翻转机构，其特征在于：机台摆臂(2)下端的两侧均设置有传送机构，传送机构包括设置于机台(1)一侧下端的Y轴导轨(3)，Y轴导轨(3)上滑动设置有第一伺服电机(4)驱动的水平滑台(5)，水平滑台(5)的上端设置有竖向的Z轴导轨(9)，Z轴导轨(9)上滑动设置有第二伺服电机(10)驱动的第一竖向滑台(11)，第一竖向滑台(11)上设置有X轴导轨(16)，X轴导轨(16)的上端滑动设置有第三伺服电机(17)驱动的第二竖向滑台(13)，第二竖向滑台(13)的上端与机台摆臂(2)相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于多工位冲压机的工件自动翻转机构，其特征在于：机台(1)上端沿X轴方向间隔设置有多个冲压模具，冲压模具与摆臂夹手(21)一一对应。

4.权利要求1-3之一所述的用于多工位冲压机的工件自动翻转机构的使用方法，包括以下步骤：

(1)第一伺服电机(4)启动，带动水平滑台(5)沿Y轴移动，从而带动机台摆臂(2)移至机台(1)，气动爪(24)到达对应的原冲压模具，并夹取工件；

(2)第二伺服电机(10)启动，带动第一竖向滑台(11)沿Z轴上移，从而带动机台摆臂(2)上移，气动爪(24)带动工件脱离原冲压模具；

(3)第三伺服电机(17)启动，带动第二竖向滑台(13)沿X轴移动，从而带动机台摆臂(2)沿X轴移动至下一冲压模具，气动爪(24)带动工件位于下一冲压模具的上方；

(4)第二伺服电机(10)启动，带动第一竖向滑台(11)沿Z轴下移复位，带动机台摆臂(2)下移，气动爪(24)带动工件放置于下一冲压模具上，并松开工件；

(5)第一伺服电机(4)启动，带动水平滑台(5)沿Y轴返回复位，从而带动机台摆臂(2)以及气动爪(24)的Y轴复位；

(6)第三伺服电机(17)启动，带动第二竖向滑台(13)沿X轴返回复位，从而带动机台摆臂(2)以及气动爪(24)返回至对应的原冲压模具；

(7)重复步骤(1)-(6)，进行下一工件的转移。

5.根据权利要求4所述的使用方法，其特征在于：步骤(2)中，若是工件需要翻转，在机台摆臂(2)沿Z轴上移的过程中，旋转气缸(23)翻转设定的角度，从而通过气动爪(24)带动工件翻转，以实现两个冲压模具间不同冲压角度的工件加工。