[发明专利]一种用于多工位冲压机的工件自动翻转机构及使用方法

说明书

本发明提出了一种用于多工位冲压机的工件自动翻转机构及使用方法，包括机台，机台上端的两侧均沿X轴设有可移动的机台摆臂，机台摆臂的上端沿X轴方向间隔设置有多个摆臂夹手，摆臂夹手包括设置于机台摆臂上的定位块，定位块靠近机台的一侧设置有旋转气缸，旋转气缸的工作端设置有水平的气动爪。本发明通过调整旋转气缸的角度，可实现两个工序之间不同冲压角度的工件生产，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及工件冲压加工的技术领域，特别是指一种用于多工位冲压机的工件自动翻转机构及使用方法。

背景技术

汽车工件冲压涉及多个工序，如拉延、切边以及多次整形/冲孔等，在流水线生产中，涉及多个工件在各个工序之间的连续转移。工件在不同工序之间移动时，只能保证上一工序是什么状态，下一工序保持同样的状态，若是下一工序需要旋转角度则无法进行冲压，若是人工翻转，速度慢，无法保证翻转角度而且不安全。

另外，现有技术中多通过机械臂带动工件移动，机械臂通常采用连杆传动、多齿轮传动等结构，存在传动的距离固定，不便于根据需要调整，传动能耗较大，成本较高，若是XYZ三轴传动，则不便于单独进行传动距离以及速度的调整等问题，而且整个流水线较长，多工位之间的协调配合性较差。

发明内容

本发明提出一种用于多工位冲压机的工件自动翻转机构及使用方法，通过调整旋转气缸的角度，可实现两个工序之间不同冲压角度的工件生产，提高生产效率。

本发明的技术方案是这样实现的：一种用于多工位冲压机的工件自动翻转机构，包括机台，机台上端的两侧均沿X轴设有可移动的机台摆臂，机台摆臂的上端沿X轴方向间隔设置有多个摆臂夹手，摆臂夹手包括设置于机台摆臂上的定位块，定位块靠近机台的一侧设置有旋转气缸，旋转气缸的工作端设置有水平的气动爪。

进一步地，机台摆臂下端的两侧均设置有传送机构，传送机构包括设置于机台一侧下端的Y轴导轨，Y轴导轨上滑动设置有第一伺服电机驱动的水平滑台，水平滑台的上端设置有竖向的Z轴导轨，Z轴导轨上滑动设置有第二伺服电机驱动的第一竖向滑台，第一竖向滑台上设置有X轴导轨，X轴导轨的上端滑动设置有第三伺服电机驱动的第二竖向滑台，第二竖向滑台的上端与机台摆臂相连。

进一步地，机台上端沿X轴方向间隔设置有多个冲压模具，冲压模具与摆臂夹手一一对应。

所述的用于多工位冲压机的工件自动翻转机构的使用方法，包括以下步骤：

(1)第一伺服电机4启动，带动水平滑台5沿Y轴移动，从而带动机台摆臂2移至机台1，气动爪24到达对应的原冲压模具，并夹取工件；

(2)第二伺服电机10启动，带动第一竖向滑台11沿Z轴上移，从而带动机台摆臂2上移，气动爪24带动工件脱离原冲压模具；

(3)第三伺服电机17启动，带动第二竖向滑台13沿X轴移动，从而带动机台摆臂2沿X轴移动至下一冲压模具，气动爪24带动工件位于下一冲压模具的上方；

(4)第二伺服电机10启动，带动第一竖向滑台11沿Z轴下移复位，带动机台摆臂2下移，气动爪24带动工件放置于下一冲压模具上，并松开工件；

(5)第一伺服电机4启动，带动水平滑台5沿Y轴返回复位，从而带动机台摆臂2以及气动爪24的Y轴复位；

(6)第三伺服电机17启动，带动第二竖向滑台13沿X轴返回复位，从而带动机台摆臂2以及气动爪24返回至对应的原冲压模具；

(7)重复步骤(1)-(6)，进行下一工件的转移。

进一步地，步骤(2)中，若是工件需要翻转，在机台摆臂2沿Z轴上移的过程中，旋转气缸23翻转设定的角度，从而通过气动爪24带动工件翻转，以实现两个冲压模具间不同冲压角度的工件加工。

本发明的有益效果：