[发明专利]一种定日镜掉电存储角度值的方法及装置

权利要求书

1.一种定日镜控制器掉电存储角度值的方法，其特征在于，用于在定日镜控制器掉电时针对每个定日镜存储其当前角度值，针对每个定日镜存储角度值的流程包括如下步骤：

S1：若检测到第一输出电平为高电平，则读取定日镜控制器针对具体定日镜记录的若干个角度值，其中，所述第一输出电平根据第一输入电压和预设的参考电压比较获得，所述第一输入电压为直接输入定日镜控制器的电压；

S2：计算所有角度值的平均值；

S3：对所述平均值进行加密处理，生成加密角度值；

S4：若检测到第二输出电平为高电平，则分别在片内第一存储器、片外第二存储器和片外第三存储器中存储所述加密角度值，其中，所述第二输出电平根据第二输入电压和预设的参考电压比较获得，所述第二输入电压为通过二极管隔离并加大电容储能后输入定日镜控制器的电压；

S5：分别回读并比较所述片内第一存储器、片外第二存储器和片外第三存储器中存储的所述加密角度值，如果所述片内第一存储器、片外第二存储器和片外第三存储器中存储的所述加密角度值均不相同，则清除所述片内第一存储器、片外第二存储器和片外第三存储器中存储的所述加密角度值，并跳转至步骤S7；

S6：若检测到第二输出电平为低电平，且持续时间超过5s，则清除所述片内第一存储器、片外第二存储器和片外第三存储器中存储的所述加密角度值，并跳转至步骤S7；

S7：退出本次针对该定日镜存储角度值的流程。

2.根据权利要求1所述的定日镜控制器掉电存储角度值的方法，其特征在于，在所述步骤S7后还包括如下步骤：

S8：当定日镜控制器再次上电时，分别读取所述片内第一存储器、片外第二存储器和片外第三存储器中存储的所述加密角度值，若至少在所述片内第一存储器、片外第二存储器和片外第三存储器中的任意两个位置存储的所述加密角度值相同，则解密所述相同的加密角度值，并将解密后的值作为起始角度。

3.根据权利要求2所述的定日镜控制器掉电存储角度值的方法，其特征在于，所述加密角度值为加密角度值组，所述加密角度值组包括多个加密角度值。

4.根据权利要求3所述的定日镜控制器掉电存储角度值的方法，其特征在于，所述分别读取所述片内第一存储器、片外第二存储器和片外第三存储器中存储的所述加密角度值，具体包括：分别读取所述片内第一存储器、片外第二存储器和片外第三存储器中存储的所述加密角度值组中的多个加密角度值；对于片内第一存储器、片外第二存储器和片外第三存储器，若其内存储的多个加密角度值中，存在不低于80％个数的加密角度值相同，则该相同的加密角度值即为从相应存储器中读取到的加密角度值，否则，从该存储器中无法读取到加密角度值。

5.根据权利要求1所述的定日镜控制器掉电存储角度值的方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述若干个角度值为8个角度值。

6.根据权利要求1-5任一所述的定日镜控制器掉电存储角度值的方法，其特征在于，所述片内第一存储器为片内FLASH、所述片外第二存储器为片外FLASH、所述片外第三存储器为片外EEPROM。