[发明专利]一种定日镜掉电存储角度值的方法及装置

说明书

本发明提供了一种定日镜控制器掉电存储角度值的方法及装置，所述方法包括：若检测到第一输出电平为高电平，则读取定日镜控制器针对具体定日镜记录的若干个角度值；对平均值进行加密处理，生成加密角度值；若检测到第二输出电平为高电平，则分别在片内第一存储器、片外第二存储器和片外第三存储器中存储加密角度值；分别回读并比较各存储器中存储的所述加密角度值，如果各存储器中存储的所述加密角度值均不相同，则清除各存储器中存储的加密角度值；若检测到第二输出电平为低电平，且持续时间超过5s，则清除各存储器中存储的加密角度值。本发明可准确完整保存定日镜当前角度，以避免突然掉电造成的影响。

技术领域

本发明涉及太阳能热发电领域，特别涉及一种定日镜控制器掉电存储角度值的方法及装置。

背景技术

太阳能热发电是当前太阳能利用的主要方式之一，按照太阳能采集方式不同可划分为塔式太阳能热发电、槽式太阳能热发电、碟式太阳能热发电，其中，塔式太阳能热发电因具有高光热转换效率、高聚焦温度、控制系统安装调试简单、散热损失少等优势，将成为下一个可商业化运营的新型能源技术。

在塔式太阳能热发电领域，定日镜控制器为塔式太阳能热发电系统的重要组成部分，是定日镜的驱动装置，用于接收主机下发的命令，执行定日镜的转角。如图1所示，通过角度调整定日镜将太阳光反射到固定的吸热器上，对吸热工质进行加热，从而将光能转化为热能，进而驱动汽轮机发电。

定日镜在运行过程中，经常会遇到定日镜控制器掉电的情况，在掉电时需要记录定日镜当前的转动角度，角度值需要参与下一轮的控制和运算，而且在定日镜控制器掉电后，角度值也不能丢失，定日镜控制器重新上电后，需要用这些数据进行判断、计算或控制。目前的处理方法是将角度值保存在控制系统的非易失性存储器中，这样控制系统掉电后，绝大多数数据甚至有可能全部数据都会保存下来，但是，如果掉电瞬间软件正在写入角度值到定日镜控制器片内FLASH中或者由于掉电上电瞬间电压的波动导致存储器工作的不正常，很容易导致数据错误或者不完整，会导致重新上电后非正常运行，或者数据计算出现很大的偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可准确完整保存定日镜当前角度的方法和装置，以避免突然掉电造成的影响，同时，保证角度数据的完整性，提高控制系统的可靠性和安全性。

为了解决上述问题，本发明提供了一种定日镜控制器掉电存储角度值的方法，用于在定日镜控制器掉电时针对每个定日镜存储其当前角度值，针对每个定日镜存储角度值的流程包括如下步骤：S1：若检测到第一输出电平为高电平，则读取定日镜控制器针对具体定日镜记录的若干个角度值，其中，所述第一输出电平根据第一输入电压和预设的参考电压比较获得，所述第一输入电压为直接输入定日镜控制器的电压；S2：计算所有角度值的平均值；S3：对所述平均值进行加密处理，生成加密角度值；S4：若检测到第二输出电平为高电平，则分别在片内第一存储器、片外第二存储器和片外第三存储器中存储所述加密角度值，其中，所述第二输出电平根据第二输入电压和预设的参考电压比较获得，所述第二输入电压为通过二极管隔离并加大电容储能后输入定日镜控制器的电压；S5：分别回读并比较所述片内第一存储器、片外第二存储器和片外第三存储器中存储的所述加密角度值，如果所述片内第一存储器、片外第二存储器和片外第三存储器中存储的所述加密角度值均不相同，则清除所述片内第一存储器、片外第二存储器和片外第三存储器中存储的所述加密角度值，并跳转至步骤S7；S6：若检测到第二输出电平为低电平，且持续时间超过5s，则清除所述片内第一存储器、片外第二存储器和片外第三存储器中存储的所述加密角度值，并跳转至步骤S7；S7：退出本次针对该定日镜存储角度值的流程。

较佳地，在所述步骤S7后还包括如下步骤：S8：当定日镜控制器再次上电时，分别读取所述片内第一存储器、片外第二存储器和片外第三存储器中存储的所述加密角度值，若至少在所述片内第一存储器、片外第二存储器和片外第三存储器中的任意两个位置存储的所述加密角度值相同，则解密所述相同的加密角度值，并将解密后的值作为起始角度。