[发明专利]一种草坪自动化养护装置

权利要求书

1.一种草坪自动化养护装置，其特征在于：包括智能修剪装置、预埋浇水管路和拖挂式的施肥装置和喷药装置，智能修剪装置可拆卸的拖挂施肥装置和喷药装置，同时智能修剪装置通过感应预埋浇水管路作为运动轨迹及控制预埋浇水管路工作；

所述智能修剪装置主体为四轮式修剪车，前后轮的底盘之间安装修剪刀具，所述四轮式修剪车上端安装太阳能电池板，车体内部上端安装蓄电池及充放电组件，后端连接安装车体驱动电机，下端安装修剪驱动电机，前端安装智能控制模块，所述智能控制模块控制车体驱动电机、修剪驱动电机和预埋浇水管路工作并配套有远程控制器，所述四轮式修剪车的前端安装红外探头，后端安装法兰组件；

所述预埋浇水管路包括预埋管及浇水管，预埋管埋设于草坪之下，按一定比例连接安装浇水管，浇水管上端为旋转喷头，中间位置安装感应控制单元受智能控制模块控制；

所述施肥装置通过法兰组件与智能修剪装置连接，包括上端的储肥箱和施肥机，施肥机的底部为排料口；所述喷药装置通过法兰组件与施肥装置连接，喷药装置上端为加料口，通过内部的喷药机构将药液从后端的排状喷药嘴喷出。

2.如权利要求1所述的草坪自动化养护装置，其特征在于：所述太阳能电池板通过可调角度的安装支架安装于四轮式修剪车的顶部，为整个智能修剪装置供电，同时内置的蓄电池及充放电组件设置有外接充电接头；

所述四轮式修剪车的车体驱动电机位于后轮，后轮的尺寸大于前轮并安装防滑轮胎；

所述修剪驱动电机的输出端与修剪刀具连接实现动力传输，同时，修剪刀具距地面的高度可调整；

所述四轮式修剪车的顶部安装天线用于智能控制模块和远程控制器的数据传输。

3.如权利要求1所述的草坪自动化养护装置，其特征在于：所述预埋浇水管路的预埋管规格埋设于草坪下，按一定面积范围安装的浇水管中间位置安装感应控制单元，感应控制单元上安装感应电磁阀，在智能修剪装置靠近一定距离时感应电磁阀导通实现浇水，在智能修剪装置离开后断开停止浇水。

4.如权利要求1所述的草坪自动化养护装置，其特征在于：所述施肥装置和喷药装置不具备驱动电机，由智能修剪装置带动，施肥装置和喷药装置上分别安装控制模块与智能控制模块和远程控制器连接。

5.如权利要求1所述的草坪自动化养护装置，其特征在于：所述智能修剪装置、施肥装置和喷药装置上均设有牵引挂钩。

6.如权利要求1-5任意一项所述的草坪自动化养护装置的智能控制系统；

所述智能控制系统包括：

远程控制器、智能控制模块、车体驱动电机和修剪驱动电机控制模块、施肥装置控制模块和喷药装置控制模块以及预埋浇水管路的控制单元；

所述远程控制器上独立设计智能修剪装置模块、施肥装置模块和喷药装置模块；

所述智能修剪装置模块与智能控制模块和远程控制器进行信息交互，首先，智能控制模块可分别控制车体驱动电机和修剪驱动电机工作，实现智能修剪装置的移动和修剪作业；

所述智能控制模块由前端安装红外探头识别感应控制单元进行信息交互，感应控制单元的感应范围不超过两个浇水管间距的一半；

所述智能控制模块通过红外探头识别感应控制单元进行信息交互控制智能修剪装置的运动轨迹，通过确定下一浇水管的位置后计算运动轨迹；

所述远程控制器分别控制施肥装置控制模块和喷药装置控制模块，进而控制施肥装置和喷药装置的作业。

7.如权利要求6所述的草坪自动化养护装置的智能控制系统，其特征在于：

所述智能修剪装置的运动轨迹计算原则为：

首先从一个浇水管直线移动至另一浇水管，之后向一侧移动一个修剪刀具宽度的位置进行往复运动；

其次，在移动至边缘后移动至浇水管位置重新开始计算；

最后，重复上述过程至最边缘的浇水管之后，另一方向重复上述过程得到运动轨迹。