[发明专利]一种草坪自动化养护装置

说明书

本发明公开一种草坪自动化养护装置，涉及草坪建植与养护技术领域。所述草坪自动化养护装置包括智能修剪装置、预埋浇水管路和拖挂式的施肥装置与喷药装置，智能修剪装置可拆卸的拖挂施肥装置和喷药装置，同时智能修剪装置通过感应预埋浇水管路作为运动轨迹及控制预埋浇水管路工作同时可以选择性的或配合性的使用智能修剪装置、施肥装置和喷药装置，也可以单独浇水；原则是浇水后，草坪草和土壤太潮湿，不能进行修剪与喷药作业；修剪后，可以施肥、浇水；施肥后，必须浇水；喷药后则不能浇水；通过对建植的草坪自动化的修剪、施肥和喷药实现草坪建植自动化的养护。

技术领域

本发明涉及草坪建植与养护技术领域，具体的涉及一种草坪自动化养护装置。

背景技术

草坪是公共绿地的重要组成部分，不仅广泛用于绿化美化环境，而且还广泛应用于各类运动场建设和护坡护堤。“三分种植，七分管理”，在幼坪的培育和成年草坪的养护管理阶段，浇水、施肥、修剪、病虫害防治是最常规的养护管理措施。其设施单一，工作量大，使用频繁，导致劳动力消耗过多，草坪管理不到位，草坪退化面积逐年攀升。因此，降低养护管理成本、建好管好草坪绿地、延长草坪使用年限，是现阶段生产中亟待解决的问题。但是，在草坪的日常养护管理工作中，目前缺乏相应的自动化养护设备，传统的养护管理方法及设备效率低、劳动强度大，不适应现代化养护管理需求。

综上所述，在草坪养护管理工作中，目前缺乏相关的自动化养护装置，导致草坪绿地养护成本高，管理水平低，草坪质量每况愈下，需要复壮和更新的绿地面积逐年增加，影响了“草坪”这一服务人类社会的设施的使用及其功能的正常发挥，进而影响到我国草坪业的健康发展。基于这样的原因，本发明设计了一种草坪自动化养护装置。

发明内容

针对我国草坪养护管理中存在的上述问题，本发明提供了一种草坪自动化养护装置，通过对幼坪和成年草坪进行自动化浇水、修剪、施肥和喷药，实现草坪自动化养护，促使草坪植物正常生长发育，并充分发挥其正常功能。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种草坪自动化养护装置，包括智能修剪装置、预埋浇水管路和拖挂式的施肥装置和喷药装置，智能修剪装置可拆卸的拖挂施肥装置和喷药装置，同时智能修剪装置通过感应预埋浇水管路作为运动轨迹及控制预埋浇水管路工作；

所述智能修剪装置主体为四轮式修剪车，前后轮的底盘之间安装修剪刀具，所述四轮式修剪车上端安装太阳能电池板，车体内部上端安装蓄电池及充放电组件，后端连接安装车体驱动电机，下端安装修剪驱动电机，前端安装智能控制模块，所述智能控制模块控制车体驱动电机、修剪驱动电机和预埋浇水管路工作并配套有远程控制器，所述四轮式修剪车的前端安装红外探头，后端安装法兰组件；

所述预埋浇水管路包括预埋管及浇水管，预埋管埋设于草坪之下，按一定比例连接安装浇水管，浇水管上端为旋转喷头，中间位置安装感应控制单元受智能控制模块控制；

所述施肥装置通过法兰组件与智能修剪装置连接，包括上端的储肥箱和施肥机，施肥机的底部为排料口；所述喷药装置通过法兰组件与施肥装置连接，喷药装置上端为加料口，通过内部的喷药机构将药液从后端的排状喷药嘴喷出。

进一步的，所述太阳能电池板通过可调角度的安装支架安装于四轮式修剪车的顶部，为整个智能修剪装置供电，同时内置的蓄电池及充放电组件设置有外接充电接头；

所述四轮式修剪车的车体驱动电机位于后轮，后轮的尺寸大于前轮并安装防滑轮胎；

所述修剪驱动电机的输出端与修剪刀具连接实现动力传输，同时，修剪刀具距地面的高度可调整；

所述四轮式修剪车的顶部安装天线用于智能控制模块和远程控制器的数据传输。