[发明专利]一种智能化自供电式水面垃圾清理系统及工作方法

权利要求书

1.一种智能化自供电式水面垃圾清理系统的工作方法，其特征在于：

所述智能化自供电式水面垃圾清理系统包括远程计算机、无人船和水面浮标，

所述无人船包括安装在船体上的推进机构、巡航机构、垃圾清理机构、垃圾收集倾倒机构和控制器，所述推进机构、巡航机构、垃圾清理机构以及垃圾收集倾倒机构均由控制器控制，所述远程计算机与控制器无线连接，

所述水面浮标包括浮标体，浮标体上安装有控制中心、通讯天线及自发电装置，所述控制中心与自发电装置相连接，浮标体的两侧安装有垃圾收集箱，所述控制中心与控制器之间为无线连接，浮标体的底部固接锚链，所述锚链的端部固接重力锚，

所述无人船上安装有蓄电池和与之连接的接收线圈，所述浮标体上安装有发射线圈，所述发射线圈与自发电装置连接，水面浮标通过发射线圈与接收线圈之间的交变磁场向蓄电池充电；

所述智能化自供电式水面垃圾清理系统的工作方法包括以下步骤：

S1、远程计算机将巡航路线传输到控制器中，控制器随后控制推进机构带动船只实行水面巡航，在巡航过程中，巡航机构根据采集到的画面传送至控制器，随后控制器通过无线传输的方式与远程计算机进行通讯，经计算机处理后将信号反馈到控制器中，接着由控制器分别控制推进机构和垃圾清理机构，实行水面航行以及水面垃圾清理工作，清理过程中由控制器控制垃圾清理机构将清理的垃圾倒入垃圾收集机构中；

S2、当巡航机构采集的画面显示垃圾收集机构中垃圾装满时，控制器控制推进机构带动无人船返回浮标体；

S3、当无人船返航回到浮标处后，由浮标中的控制中心发送信号给无人船中的控制器，随后控制器控制垃圾收集机构将垃圾倒入浮标处的垃圾集中箱后再回复到原位；

S4、随后无人船行驶到浮标侧面，接着浮标中的自发电装置通过发射线圈与接收线圈之间的交变磁场向无人船上的蓄电池充电，当蓄电池电量充满时，无人船上的控制器向控制中心发送停止充电信号，无人船进行下一次工作。

2.根据权利要求1所述的智能化自供电式水面垃圾清理系统的工作方法，其特征在于：

所述推进机构包括电动机和推进器，所述电动机分别与蓄电池及控制器相连接，

所述巡航机构包括摄像头和通讯天线，所述摄像头与控制器连接，

所述垃圾清理机构包括安装在船体上的执行电机和铰接在船体上的机械手，所述执行电机分别与机械手以及控制器相连接，所述机械手通过旋转实现垃圾的清理和收集，

所述垃圾收集倾倒机构包括安装在船体中部的垃圾箱以及安装在垃圾箱底部的倾倒装置，当机械手翻转倾倒垃圾时，机械手位于垃圾箱的上方。

3.根据权利要求2所述的智能化自供电式水面垃圾清理系统的工作方法，其特征在于：

所述倾倒装置包括旋转托板、支撑杆和底座，所述底座固定在无人船底板上，所述支撑杆的两端分别与旋转托板及底座铰接，支撑杆两端的旋转装置均与控制器相连接。

4.根据权利要求2所述的智能化自供电式水面垃圾清理系统的工作方法，其特征在于：

所述机械手包括底板、固接在底板两侧的侧挡板、连接两个侧挡板及底板的后挡板，所述底板的两侧通过与它连接的支撑杆铰接在船体的两侧，

所述两侧的侧挡板之间呈八字形。

5.根据权利要求4所述的智能化自供电式水面垃圾清理系统的工作方法，其特征在于：

所述底板、挡板及后挡板均由网状金属材料制成。

6.根据权利要求1所述的智能化自供电式水面垃圾清理系统的工作方法，其特征在于：

所述自发电装置包括潮流能发电装置和太阳能发电装置，所述潮流能发电装置装配有导流罩。

7.根据权利要求1所述的智能化自供电式水面垃圾清理系统的工作方法，其特征在于：

所述垃圾收集箱的底部周沿安装有浮管，所述浮管及垃圾收集箱的箱壁均采用高分子聚乙烯材料制成。

8.根据权利要求1所述的智能化自供电式水面垃圾清理系统的工作方法，其特征在于：

所述锚链的数量为4条，以浮标体为中心对称布置。