[发明专利]一种智能化自供电式水面垃圾清理系统及工作方法

说明书

本发明公开了一种智能化自供电式水面垃圾清理系统，包括远程计算机、无人船和水面浮标。所述无人船包括安装在船体上的推进机构、巡航机构、垃圾清理机构、垃圾收集倾倒机构和控制器，所述远程计算机与控制器无线连接，所述水面浮标包括浮标体，浮标体上安装有控制中心、通讯天线及自发电装置，浮标体上安装有垃圾收集箱，所述控制中心与控制器之间为无线连接。水面浮标通过发射线圈与无人船上安装的接收线圈之间的交变磁场向蓄电池充电。本发明还公开了上述水面垃圾清理系统的工作方法，包括4个步骤。本发明实现了水面垃圾清理收集的智能化、自动化和高效节能环保。大大提高了水面垃圾清理效率，节约了人力物力。

技术领域

本发明涉及一种垃圾清理收集系统及工作方法，具体是指，一种智能化自供电式水面垃圾清理系统及工作方法，属于水面垃圾清理技术领域。

背景技术

随着我国经济的快速发展，人们的生活水平不断提高，旅游已经成为人们休闲活动的重要形式。在促进经济发展的同时旅游消费也带来了一些负面影响，主要体现在旅游消费对旅游环境的污染，如旅游消费者留下的塑料制品、废纸等垃圾，这些垃圾既污染水质也影响环境的美观。目前，人们对这些水面垃圾的清理主要以人工清理为主，不仅要耗费大量的人力物力而且清理效率较低，无法满足河道、湖面垃圾清理的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能化自供电式水面垃圾清理系统，能够实现水面垃圾清理的智能化和自动化。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：

一种智能化自供电式水面垃圾清理系统，包括远程计算机、无人船和水面浮标，

所述无人船包括安装在船体上的推进机构、巡航机构、垃圾清理机构、垃圾收集倾倒机构和控制器，所述推进机构、巡航机构、垃圾清理机构以及垃圾收集倾倒机构均由控制器控制，所述远程计算机与控制器无线连接，

所述水面浮标包括浮标体，浮标体上安装有控制中心、通讯天线及自发电装置，所述控制中心与自发电装置相连接，浮标体的两侧安装有垃圾收集箱，所述控制中心与控制器之间为无线连接，浮标体的底部固接锚链，所述锚链的端部固接重力锚，

所述无人船上安装有蓄电池和与之连接的接收线圈，所述浮标体上安装有发射线圈，所述发射线圈与自发电装置连接，水面浮标通过发射线圈与接收线圈之间的交变磁场向蓄电池充电。

进一步，所述推进机构包括电动机和推进器，所述电动机分别与蓄电池及控制器相连接，

所述巡航机构包括摄像头和通讯天线，所述摄像头与控制器连接，

所述垃圾清理机构包括安装在船体上的执行电机和铰接在船体上的机械手，所述执行电机分别与机械手以及控制器相连接，所述机械手通过旋转实现垃圾的清理和收集，

所述垃圾收集倾倒机构包括安装在船体中部的垃圾箱以及安装在垃圾箱底部的倾倒装置，当机械手翻转倾倒垃圾时，机械手位于垃圾箱的上方。

进一步，所述倾倒装置包括旋转托板、支撑杆和底座，所述底座固定在无人船底板上，所述支撑杆的两端分别与旋转托板及底座铰接，支撑杆两端的旋转装置均与控制器相连接。

进一步，所述机械手包括底板、固接在底板两侧的侧挡板、连接两个侧挡板及底板的后挡板，所述底板的两侧通过与它连接的支撑杆铰接在船体的两侧，所述两侧的侧挡板之间呈八字形。

进一步，为了减小航行时的阻力，所述底板、挡板及后挡板均由网状金属材料制成。

进一步，所述自发电装置包括潮流能发电装置和太阳能发电装置，所述潮流能发电装置装配有导流罩。这样可使得水流速度加快，提高发电效率。

进一步，所述垃圾收集箱的底部周沿安装有浮管，所述浮管及垃圾收集箱的箱壁均采用高分子聚乙烯材料制成。其具有良好的抗冲击性，对环境无害，轻巧、稳定、安全。